STM32产品升级——IAP+APP实现方法

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一、IAP and APP
产品开发中为方便后期维护和升级，一般都会具有在线升级功能。IAP即（In Application Programming）在应用编程便是常用的实现该功能的方法。
自己日常学习（专门学习IAP功能除外），开发普通程序，通常不考虑IAP，即根据电路原理图，利用Keil等工具进行单片机编程，烧录运行即可。如果功能需求改变，重新修改程序，进行烧录即可。不过，实际产品如果每次这样进行，估计没多少公司会接受😄
我们编写的STM32程序，烧录以后存储于Flash中，当不使用IAP时，我们的程序存储于，如图1-1所示红色箭头标志的起始地址。

0x08000000即我们程序运行的起始地址，后面Size根据不同芯片默认不同。
如果需要加入IAP程序，进行升级功能。首先我们必须编写两个程序：

一个叫bootloader(引导加载程序)，我们称为IAP程序，就是实现升级功能必须的代码（跟实际功能没关系）；另一个较user application(用户应用程序)，我们称为APP程序，就是实现我们产品实际功能的代码。

写完IAP和APP后，我们要进行烧录，这个大家很容易理解，我们要将程序烧录进Flash，如果我们不对要烧录的Flash地址进行修改，那肯定第二个烧录的一定会覆盖第一个烧录的程序，导致程序运行不是我们想要的结果。

IAP在出厂时就固定下来了，在需要变更user application时只需要通过触发bootloader对user application的擦除和重新写入即可完成用户应用的更换。如图1-1所示
则我们需要人为将Flash区域分为两部分，两部分区域各存放一个程序，如下：

图中红色箭头即我们程序的起始地址，STM32系列为0x08000000。一般情况下IAP程序占据的Flash不会很大，可预估大小决定蓝色箭头处Flash的具体地址，绿色箭头根据实际使用的单片机大小，终止地址不一样。
二、具体实现
原理简述：STM32系列如果从Flash启动程序（还有其他的启动方式，用到再查），一般都使用Flash启动。当启动时程序首先从0x08000000开始执行程序，运行我们的IAP程序，IAP仅需要根据某一系统变量（我们设置的存储于Flash中的，开机读取）决定是否进入APP程序。如果不需要升级，则进入APP运行。例程代码如下：

该部分一般放于系统初始化之前，用于实现跳转，涉及到的函数及变量定义如下：

APP程序修改，当程序从IAP跳转如APP后，首先必须在图1-1中修改APP的Flash起始地址为IAP中跳转的，其次由于中断向量表的缘故，需要进行重新定义，应该在程序初始化之前添加如下内容：

其中0x20000为具体的偏移地址，也就是IAP程序的预留大小。
如此便可实现相应的功能。
二、注意事项
1、IAP和APP的实现如果有问题，有可能会影响在线升级功能，可以先确定程序功能没问题
2、IAP需要预留相应的通信接口，实现APP代码的接收，从而进行烧录
3、当APP跳转IAP时，仅需要先修改系统标准变量，复位重新运行即可，会重新从IAP开始发现有升级标准则不跳转继续运行IAP下面功能，实现升级，升级完成将标准量清空，复位重新IAP跳转APP即可。
4、APP跳转IAP如果涉及到IAP接收代码的通信功能一定注意初始化问题，如果重新配置有可能会通信中断。