C++ Qt QModbusClient 的使用

在C++ Qt中使用QModbusClient进行Modbus通信，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 包含必要的头文件：

#include <QModbusClient>
#include <QModbusDataUnit>
#include <QModbusTcpClient> // 如果使用TCP连接
#include <QModbusRtuSerialMaster> // 如果使用串口连接

2. 创建QModbusClient对象：

QModbusClient *modbusClient = new QModbusTcpClient(parent); // 如果使用TCP连接
QModbusClient *modbusClient = new QModbusRtuSerialMaster(parent); // 如果使用串口连接

请注意，parent是可选的，用于管理对象的生命周期。

3. 连接到Modbus设备：

modbusClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, "COM1"); // 设置串口名称，如果使用串口连接
modbusClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, QSerialPort::Baud115200); // 设置串口波特率，如果使用串口连接
modbusClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter, QSerialPort::Data8); // 设置串口数据位，如果使用串口连接
modbusClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, QSerialPort::NoParity); // 设置串口校验位，如果使用串口连接
modbusClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter, QSerialPort::OneStop); // 设置串口停止位，如果使用串口连接

modbusClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 502); // 设置端口号，如果使用TCP连接
modbusClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "192.168.0.1"); // 设置IP地址，如果使用TCP连接

modbusClient->connectDevice();

根据您的实际情况，选择适当的连接参数函数来设置连接的详细信息。

4. 监听连接状态变化：

QObject::connect(modbusClient, &QModbusClient::stateChanged, [&](QModbusDevice::State state) {
    if (state == QModbusDevice::ConnectedState) {
        // 连接成功
    } else if (state == QModbusDevice::UnconnectedState) {
        // 连接断开
    }
});

通过连接stateChanged信号，您可以在连接状态发生变化时获取通知。

5. 发送Modbus请求：

QModbusDataUnit readRequest(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10); // 创建读取请求
if (auto *reply = modbusClient->sendReadRequest(readRequest, slaveAddress)) {
    if (!reply->isFinished()) {
        QObject::connect(reply, &QModbusReply::finished, [&]() {
            if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
                // 请求成功，处理回复数据
                const QModbusDataUnit &data = reply->result();
                // ...
            } else {
                // 请求失败，处理错误
                qDebug() << "Modbus read request error:" << reply->errorString();
            }
            reply->deleteLater();
        });
    } else {
        delete reply;
    }
} else {
    // 发送请求失败
}

这是一个示例的读取请求，您可以根据需要创建读取或写入请求，并通过sendReadRequest或sendWriteRequest函数发送请求。使用QModbusReply来处理请求的回复。

以上是一个基本的使用示例，您可以根据实际需求进行扩展和调整。请注意，Modbus通信涉及到更多的概念和操作，例如设置寄存器地址、处理异常等，请参考Qt的官方文档和Modbus协议的规范进行更详细的了解。

希望这个回答对您有帮助。如果您有更多问题，请随时提问。