富瀚在提供的SDK中给出了基本的demo,其中
VENC (视频解码器) 和 UVC (USB Video Class)是最主要应用,
VENC是直接获取流的接口,UVC是查看图像必不可少的。
所以在程序中将二者合并,用默认的VENC模式,并且可以根据USB的流打开关闭,与USB进行切换。
这样正常内部运行程序和USB 调试都可以很好协调。
在usb_video的提供了接口函数的对接
static struct uvc_stream_ops uvc_ops = {
.format_change = uvc_stream_change,
.uvc_flash_ctrl