卷积神经网络 ——卷积神经网络的基本思想

这样做的好处是可以最大程度的保留输入数据中的所有信息，不会漏掉原始数据中每个维度所贡献的信息。但是，采用这种全连接的方式，参数量会非常大，在网络训练过程中，更新参数所需要的计算量巨大，导致网络的收敛速度非常的慢。

下图为一张 100 x 100 像素的图片，看起来并不是很大，但是图像通常是直接以像素为单位输入神经网络中的，

因此，这个图像被表示为一个 10000 维的向量。假设隐含层中的神经元数量和输入层一样，也是 10000 个，使用全连接网络，隐含层中的每一个结点都和输入图像中的每一个像素相连接。那么输入层到隐含层之间的模型参数数量级就达到了亿万级别，这样巨大的参数量非常难于计算和训练。

“＋” 后面的数字 10000 是神经网络中的偏置项，为了描述方便，下面的讲授中，暂时忽略。

根据对动物视觉系统的研究，

也就是说每个神经元只响应某些特定区域的刺激。

受到生物神经元感受野的启发，很容易想到在图像中距离相近的像素联系较为紧密，而距离远的像素之间相关性则较弱。因此，隐含层中的神经元不用接收输入图片中的每一个像素值，而只需要对局部区域进行感知，然后再更高层将这些局部的信息综合起来，就可以得到全局的信息。

例如，隐含层中的每一个神经元只和输入层中的一个 10 x 10 的区域连接，这种方式称为局部连接。

经过局部连接，每个神经元只需要 100 个参数，隐含层中有 10000 个神经元，那么就一共需要 1000000 个参数。

虽然参数数量只有全连接网络中参数数量的万分之一，但仍然还是太多。为了进一步减少模型参数的个数，我们规定隐含层中的所有神经元共享同一组参数，

也就是说每个神经元对应的这 100 个参数是一样的。这样整个隐含层中的参数就只有 100 个。这种机制也被称为权值共享。

下图为之前介绍的卷积运算，卷积核在整个图像中从左向右、从上到下滑动，

现在，隐含层中有 10000 个神经元，它们的感受野范围相同，权值也都相同。

是不是相当于使用同一个卷积核在整个图像上滑动，做卷积运算。这 100 个权值共同构成了一个卷积核，因此，这种网络也被称为卷积神经网络。

一个卷积核只能提取一种特征，如果想要提取多种不同的特征，可以同时使用多个卷积核。

在这个图中，红色和黑色就分别代表了两种不同的卷积核，这就好像让一群盲人去摸大象，不同的人摸出来的特征不同，

把这些特征组合起来，就可以得出结论了，同时具备这些特征的动物就一定是大象。

在卷积神经网络中，每一个卷积核就相当于是一个盲人，可以提取出一种特征，多个卷积核就可以同时得到多个特征，把它们组合起来，就可以进行正确的判断或者分类了。

如果有 k 个卷积核，就可以学习到 k 种特征，这时权值个数为 100 k ，再加上神经网络中的偏置项，可训练参数的总个数则为 110k 。

要注意的是，当图像是彩色图像时，需要对 RGB 三个色彩空间分别进行卷积操作。

卷积神经网络同时具备了全连接网络和卷积运算的特点，同时又对它们进行了改进。全连接网络中参数量巨大，训练网络需要的计算量非常大，造成网络的收敛非常慢，甚至难以完成。

卷积神经网络采用局部连接和权值共享机制，使得网络的结构更接近于实际的生物神经网络，降低了网络的复杂性，模型参数的数量远远小于全连接网络，而且由于同一层中的神经元权值相同，网络可以并行学习，这也是卷积神经网络相对于全连接网络的一大优势。

在传统的卷积运算中，卷积核的权值需要根据指定的任务进行人工设计，但是对于不同的任务，不同内容风格的图像，手工设计卷积核的局限性很大，而在卷积神经网络中，每个卷积核中的权值根据任务目标自动从训练数据中学习得到的，这样通过学习得到的卷积核显然更加灵活和智能。因此，在处理图像、语音这种复杂的高维数据时，使用卷积神经网络往往能够得到比较好的结果。