贪心算法 - 单源最短路径 Dijkstra

单源最短路径：

一个带权有向图G=(V,E)，其中n个顶点Vertex，以及连接各个顶点之间的边Edge，可能有些顶点之间没有边，每条边上的权值都是非负值。

给定其中的一个顶点，称之为源。

求出源到其他所有顶点之间的最短路径。

解法：

Dijkstra算法

以源为起始顶点集合S，向外扩张，

将从源到其他顶点且只经过S中顶点的路径，称为特殊路径。

每次都将S之外的顶点中的 特殊路径长度最短的顶点加入到S中，直到所有的顶点都已经在S中为止。

可以看出，该算法需要n-1步迭代，每次都会将一个顶点加入到S里。

以下图为例，1为源：

(1)S=[1]

初始情况

(2)S=[1,2]

[2,3,4,5]中2离S中最近，故将2放入S。

(3)S=[1,2,4]

[3,4,5]中4离S中最近，3离S得距离为60=10+50,4的距离为30,5的距离为100，故将4放入S中。

(4)s=[1,2,4,3]

[3,5]中3离S得距离为10+50=60,5的距离为30+60=90，故将3放入S中。

(5)S=[1,2,4,3,5]

结束。

以邻接矩阵表示图。

[

[-1,10,-1,30,100],

[-1,-1,50,-1,-1],

[-1,-1,-1,-1,10],

[-1,-1,20,0,60],

[-1,-1,-1,-1,-1]

]

实现如下：

public class Dijkstra {

	public static final int NOT_REACHED = -1;

	/**
	 * n vertexs
	 * @param E n*n
	 * @param source 0,1,2,3,...,n-1
	 */
	public static void dijkstra(int[][] E, int source) {
		int n = E.length;
		boolean[] S = new boolean[n]; // 标示各个顶点是否在S中
		int[] dist = new int[n]; // 保存source到各顶点，只经过S中顶点的路径的最短长度，如果没有这样的路径，为-1
		int[] prev = new int[n]; // 保存最短路径，的上一个顶点，以供回溯之用

		// 初始化dist
		for (int i = 0; i < n; i++) {
			dist[i] = E[source][i];
			S[i] = false;
			if (isReachable(E, source, i)) {
				prev[i] = source;
			} else {
				prev[i] = -1;
			}
		}
		S[source] = true;

		for (int i = 0; i < n; i++) {
			// 找出dist最小的
			int v = -1, j, min;
			// 先找第一个不在S中的
			for (j = 0; j < n && S[j]; j++) {
			}
			if (j == n)
				continue;
			v = j; // 第一个不在S中的
			min = dist[v];
			// 再找出dist最小的
			for (j = j + 1; j < n; j++) {
				if (!S[j] && dist[j] != -1 && dist[j] < min) {
					min = dist[j];
					v = j;
				}
			}

			S[v] = true; // 将dist最小的v放入S中
			for (j = 0; j < n; j++) {
				if (!S[j] && isReachable(E, v, j)
						&& (dist[j] == -1 || dist[v] + E[v][j] < dist[j])) {
					// 修订dist，看从v到各顶点的距离是否变短了
					dist[j] = dist[v] + E[v][j];
					prev[j] = v;
				}
			}

			for (j = 0; j < n; j++) {
				System.out.print(dist[j] + "  ");
			}
			System.out.println();
		}
	}

	private static boolean isReachable(int[][] E, int v1, int v2) {
		return E[v1][v2] != NOT_REACHED;
	}

	public static void main(String[] args) {
		int[][] E = { { -1, 10, -1, 30, 100 }, { -1, -1, 50, -1, -1 },
				{ -1, -1, -1, -1, 10 }, { -1, -1, 20, 0, 60 },
				{ -1, -1, -1, -1, -1 } };
		dijkstra(E, 0);
	}
}