pxa270的睡眠问题

最近在测试在eboot中，让270睡眠的问题，本来以为把kernel中的函数移植过来就行了，没想到出了很多问题。后来想想kernel中库环境和bootloder中完全不一样。因此浪费了很多时间。后来直接在main中操作270的寄存器pcfr和pslr，但是还不能使270睡眠，根据文档说明配置这两个寄存器，就是关闭core的电源和系统晶振。有郁闷了好久最后发现要让270睡眠直接可以操作cp14协处理器。因此想办法在startup.s中 输出一个函数，函数体是

ldr     r3, [r4, #SleepParams_PWRMODE]

mcr     p14, 0, r3, c7, c0, 0

SleepParams_PWRMODE就是270睡眠的模式。然后在main中调用此函数即可。呵呵 效果很好系统立即进入睡眠状态。

在此过程中深刻理解了wince5.0系统睡眠唤醒是怎么回事。在bootloder完成最后一个函数OEMLanch()后,系统进入OAL层。OAL中首先做的是startup()，然后进入kernelStart()初始化页表，打开MMU，初始化Cache和中断向量，紧接着调用ARMInit()。在ARMInit()完成OEM初始化函数。其中会初始化BSPPowerOffInit()，这个函数在后期的睡眠唤醒中起着重要作用(自认为呵呵)。

在BSPPowerOffInit() 中首先关闭了keyboard wake-up 使能寄存器

    OUTREG32(&pPwrRst_reg->pkwr, 0x0);

然后打开Power manager GPIO rising edge detect enable register.

 OUTREG32(&pPwrRst_reg->prer, 0x0);

在接下的工作中设了唤醒源，同时还使能了 RTC alarm 唤醒。

初始化成功后，任何方式的系统挂起,最终都会调用OEMPowerOff()函数来实现.

下面是OEMPowerOff的流程：

1.       调用InitSleepParams()函数初始化睡眠变量  

定义了唤醒源变量g_oalWakeSource = SYSWAKE_UNKNOWN;

2.       调用BSPPowerOff()函数 设置睡眠唤醒寄存器

            在BSPPowerOff()函数中首先配置PGSRx寄存器,

    pPwrRst_reg->pgsr0  = g_pGPIORegs->GPLR0 & ~PGSR0_REG_RSVD_BITS;

    pPwrRst_reg->pgsr1  = g_pGPIORegs->GPLR1 & ~PGSR1_REG_RSVD_BITS;

    pPwrRst_reg->pgsr2  = g_pGPIORegs->GPLR2 & ~PGSR2_REG_RSVD_BITS;

pPwrRst_reg->pgsr3  = g_pGPIORegs->GPLR3 & ~PGSR3_REG_RSVD_BITS;

通过上述方式配置了pgsr , PGSR0_REG_RSVD_BITS、PGSR1_REG_RSVD_BITS、PGSR2_REG_RSVD_BITS都被宏定义为0x0，而PGSR3_REG_RSVD_BITS被定义为0xff800000

2.2设置唤醒中断源

2.3设置PWER寄存器，通过OUTREG32(&pPwrRst_reg->pwer, pwerVal)函数设置。pwerVal的值是在第3步中设置的 EXTPWR为中断唤醒源。

GPIOSetController((GPIO_REGS *)g_pGPIORegs, EXTPWR | GPIO_AF0  | GPIO_IN);

GPIOClearControllerGEDRValue((GPIO_REGS *)g_pGPIORegs, EXTPWR);

GPIOSetController((GPIO_REGS *)g_pGPIORegs, EXTPWR | GPIO_INT_RAISE);

pwerVal |= (1 << EXTPWR);

3.       OALKitlPowerOff() 关闭KITL

4.       XllpPmEnterSleep() 进入睡眠状态

5.       OEMInitDebugSerial 等待睡眠被唤醒时首先初始化串口Serial

6.       OALKitlPowerOn（） 唤醒后接着调用OALKitlPowerOn（）重新初始化KITL

7.       调用BSPPowerOn（）在这个函数里设置了唤醒变量g_oalWakeSource

7.1 进入BSPPowerOn ()后首先查找唤醒源，这时应读入寄存器pedr的值，调用INREG32(&pPwrRst_reg->pedr)函数，然后将改寄存器的值与上PEDR_REG_RSVD_BITS的反值 再付给wakesrc。wakesrc &= ~PEDR_REG_RSVD_BITS; 通过BSPGetWakeSrc（）函数查找唤醒中断源再通过OALIntrTranslateIrq（）函数赋值给g_oalWakeSource 完成查找。

7.2 下面通过OUTREG32(&pPwrRst_reg->pedr, wakesrc ); 对pedr（唤醒源状态寄存器）寄存器进行赋值，把wakesrc的值赋值给pedr寄存器。

7.3 通过OUTREG32((PULONG)&g_pGPIORegs->GEDR0, XLLP_GPIO_BIT_0); 将GEDR0寄存器清空

7.4延时   OALStall(1)

二．关键函数XllpPmEnterSleep

1.保存wakeup后的地址,MMU寄存器,进入各模式将sp和lr寄存器保存到内存RAM的某一个位置,这个位置是由config.bib指定保留的.为什么不象之前一样保存到堆栈呢?因为系统唤醒后跳转到reset开始执行,这时候堆栈还没有初始化.这也是poweroff过程复杂的原因.

2.禁止中断.
3.清cache
4.使能唤醒中断,能唤醒可以是外部中断0,1,2,或者RTC中断
5.设置sdram进入自刷新模式,最终cpu进入power off状态
唤醒的过程:
在进行完一系列的保存工作后程序进行下面操作

ldr     r3, [r4, #SleepParams_PWRMODE]

mcr     p14, 0, r3, c7, c0, 0

这两句的作用就是使系统进入睡眠状态 ，可以进入sleep/deep－sleep模式，只要将#SleepParams_PWRMODE 改成相应的模式值即可，sleep模式是0x00000003，deep-sleep模式是0x00000007。

  Sleep模式只能是core，pll等关闭但是背光电源无法关闭，进入deep-sleep模式可以全部睡眠。

此时伟大的睡眠已经结束了。系统会想中恐惧魔王的睡眠术一样睡觉啦！呵呵！