论文阅读Multimodal Point Cloud Registration Based on Adaptive Feature Region in Radiotherapy Guidance

来源：长春科技
期刊：2020 International Conference on Virtual Reality and Visualization (ICVRV）
摘要：
针对目前肿瘤放疗存在的定位误差，我们采用了放疗引导系统辅助精确标定。为了解决这一问题，我们做了以下研究:在放疗前利用光学三维扫描仪将体表图像与CT图像进行精确配准，指导放疗的定位。首先，将两类预处理后的图像信息转换为格式相似的点云数据存储，将引导位置和多模态配准问题转化为三维点云配准问题;然后，通过粗配准算法计算点云的初始估计对应关系和初始变换矩阵。最后，采用带有动态阈值的迭代最近点(ICP)算法进行精细配准。其中，提出了自适应特征区域提取方法，提取图像中最明显的特征区域进行配准，有效简化了点云数据，提高了配准精度。仿真结果证明了该方法的有效性，对指导放疗定位具有一定的参考价值。提出了一种新的多模态图像配准方法。在此基础上，可以进一步扩展和应用于其他一些问题。
算法流程：

算法包括三部分：
数据预处理：将不同模态数据（CT）都转换成点云数据；
自适应区域特征提取；点云由粗到精配准。