来源:长春科技
期刊:2020 International Conference on Virtual Reality and Visualization (ICVRV)
摘要:
针对目前肿瘤放疗存在的定位误差,我们采用了放疗引导系统辅助精确标定。为了解决这一问题,我们做了以下研究:在放疗前利用光学三维扫描仪将体表图像与CT图像进行精确配准,指导放疗的定位。首先,将两类预处理后的图像信息转换为格式相似的点云数据存储,将引导位置和多模态配准问题转化为三维点云配准问题;然后,通过粗配准算法计算点云的初始估计对应关系和初始变换矩阵。最后,采用带有动态阈值的迭代最近点(ICP)算法进行精细配准。其中,提出了自适应特征区域提取方法,提取图像中最明显的特征区域进行配准,有效简化了点云数据,提高了配准精度。仿真结果证明了该方法的有效性,对指导放疗定位具有一定的参考价值。提出了一种新的多模态图像配准方法。在此基础上,可以进一步扩展和应用于其他一些问题。
算法流程:
算法包括三部分:
数据预处理:将不同模态数据(CT)都转换成点云数据;
自适应区域特征提取;点云由粗到精配准。
论文阅读Multimodal Point Cloud Registration Based on Adaptive Feature Region in Radiotherapy Guidance
最新推荐文章于 2024-08-30 11:28:00 发布