开源库使用
xuershuai
专注于点云配准,目前攻读博士学位,欢迎感兴趣的朋友交流,共同进步。
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Eigen使用过程中的积累
旋转矩阵和四元数互转//转四元数Eigen::Matrix3d rotationMat;const Eigen::Quaterniond quat(rotationMat);//转旋转矩阵Eigen::Matrix3d Matrix_= quat.toRotationMatrix();矩阵拼接Eigen::Matrix4d outputMatrix;Eigen::Matrix4d m4d=Eigen::Matrix4d::Identity();Eigen::Matrix3d Matrix原创 2022-02-23 16:17:17 · 1382 阅读 · 0 评论 -
nanoflann使用中遇到的坑
记录使用nanoflann时候的坑nanoflann库的中文博客介绍 nanoflann中文博客:nanoflann库的英文介绍 nanoflann的github:对nanoflann的使用评价优点:及其轻量化: ,只用将极少代码问价copy到现有项目中即可实现KNN搜索;简单易学: github上贴心的提供了实例代码,轻松上手;**功能强大:**实现多个空间的近邻搜索,对L1,L2,SO2和SO3空间进行距离度量 ;缺点:实例代码容易引起歧义: 没有对输入和输出参数的具体描述,很容原创 2021-08-30 22:17:42 · 2101 阅读 · 2 评论