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原创 51循迹小车试行

定义pwm_val_left和right用作定时器的自加参数，push_val_left和right用作左右电机的控速，当push_val的值大于pwm_val时电机运行，反之停止来达到控制电机的pwm波的效果，电机速度最大为20.P1_3=0即IN2=0，同理，从中间竖直对称过去的T3经过与门后为低电平，T3左端断开，T4右端为高电平，T4左端导通。以上为调节左右电机转速（push_val）与方向（moto_go/back）从而改变转弯的速度以应对不同角度弯道的代码。ENA=1时 左电机启动；

原创 C语言学习（11月6日-11月8日）

原创 第9.10周学习内容小结（10月23日-11月5日）

这两周主要学习了buck电路的拓扑结构和mos管的原理。

原创 51单片机自主设计计时器

由简单代码实现的功能，其中使用了设计方案：使用模式1/模式2计时系统。

原创 51单片机学习总结（1）

单片机的存储区域有程序储存器（ROM）和数据储存器（RAM）两种，由于51单片机程序存储器和数据存储器是独立编址的。且两种存储器都可以选择使用片内的还是片外的存储器，因此在物理上有4个存储空间，但逻辑上只有3个存储空间，因为程序存储器片内和片外是统一编址的。相对于独立按键，矩阵键盘这里使用了8个I/O口，这样可以大大减少I/O口的占用，这种方式也是十分巧妙的，使用的I/O口的数量=原数量开根号*2；的作用就是将这些寄存器进行命名，这样我们就可以不用刻意去记各个寄存器的地址，使用起来方便许多；

原创 51单片机学习9.27-10.16（2023年）

原创 C语言学习9.26（2023年）

原创 C语言学习9.18-9.25（2023年）

原创 示波器的自主学习1

钩的帽子可以下压， 以便于钩电路进行测量信号，帽子拔下为尖头，可用于测量精密电路。标有Position的旋钮有两种，带有上下箭头的可以调整波形在显示器中的上下位置，带有左右箭头的则是调整波形在时间上的变化。在示波器的显示屏上，左下角的刻度表示纵向一格的电压大小，单位为伏特。标有scale的旋钮也有两种，带有上下箭头的可以调节纵向一格的刻度大小，左右箭头的则是调整横向一格的刻度大小。把两表笔勾到图中红色位置上 ，可见示波器自带的输出信号，这里示波器自带的是15V的输出。鳄鱼夹接电路中的GND。

原创 C语言学习：9.4-9.8（2023年）

原创 C语言学习：8.24-9.2（2023年）