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原创 51循迹小车试行
定义pwm_val_left和right用作定时器的自加参数,push_val_left和right用作左右电机的控速,当push_val的值大于pwm_val时电机运行,反之停止来达到控制电机的pwm波的效果,电机速度最大为20.P1_3=0即IN2=0,同理,从中间竖直对称过去的T3经过与门后为低电平,T3左端断开,T4右端为高电平,T4左端导通。以上为调节左右电机转速(push_val)与方向(moto_go/back)从而改变转弯的速度以应对不同角度弯道的代码。ENA=1时 左电机启动;
2023-11-25 04:15:49
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原创 51单片机学习总结(1)
单片机的存储区域有程序储存器(ROM)和数据储存器(RAM)两种,由于51单片机程序存储器和数据存储器是独立编址的。且两种存储器都可以选择使用片内的还是片外的存储器,因此在物理上有4个存储空间,但逻辑上只有3个存储空间,因为程序存储器片内和片外是统一编址的。相对于独立按键,矩阵键盘这里使用了8个I/O口,这样可以大大减少I/O口的占用,这种方式也是十分巧妙的,使用的I/O口的数量=原数量开根号*2;的作用就是将这些寄存器进行命名,这样我们就可以不用刻意去记各个寄存器的地址,使用起来方便许多;
2023-10-18 18:06:19
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原创 示波器的自主学习1
钩的帽子可以下压, 以便于钩电路进行测量信号,帽子拔下为尖头,可用于测量精密电路。标有Position的旋钮有两种,带有上下箭头的可以调整波形在显示器中的上下位置,带有左右箭头的则是调整波形在时间上的变化。在示波器的显示屏上,左下角的刻度表示纵向一格的电压大小,单位为伏特。标有scale的旋钮也有两种,带有上下箭头的可以调节纵向一格的刻度大小,左右箭头的则是调整横向一格的刻度大小。把两表笔勾到图中红色位置上 ,可见示波器自带的输出信号,这里示波器自带的是15V的输出。鳄鱼夹接电路中的GND。
2023-09-25 09:39:48
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空空如也
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