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RSS订阅原创 在PCL1.7存在的情况下使用PCL1.8
在cmakelists文件中加入如下两行代码即可： set(PCL_DIR "/usr/local/PCL18/share/pcl-1.8") find_package(PCL 1.8 REQUIRED ) 即要设置PCL1.8的路径，这里的路径是我安装的PCL1.8的配置文件路径。 PCL1.8的安装可参考其它博主的博客。 ...
2022-03-06 16:14:30
195
空空如也
cartographer进行重复定位，查看该算法的定位准确度
2021-07-23
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