在cmakelists文件中加入如下两行代码即可:
set(PCL_DIR "/usr/local/PCL18/share/pcl-1.8") find_package(PCL 1.8 REQUIRED )
即要设置PCL1.8的路径,这里的路径是我安装的PCL1.8的配置文件路径。
PCL1.8的安装可参考其它博主的博客。
在cmakelists文件中加入如下两行代码即可:
set(PCL_DIR "/usr/local/PCL18/share/pcl-1.8") find_package(PCL 1.8 REQUIRED )
即要设置PCL1.8的路径,这里的路径是我安装的PCL1.8的配置文件路径。
PCL1.8的安装可参考其它博主的博客。