S5PV210启动过程

最新推荐文章于 2023-08-29 17:51:13 发布

Stone_lu。

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分类专栏： Cortex-A8

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常用器件特性

内存：
SRAM 静态内存特点就是容量小、价格高，优点是不需要软件初始化直接上电就能用
DRAM 动态内存特点就是容量大、价格低，缺点就是上电后不能直接使用，需要软件初始化后才可以使用。

单片机中：内存需求量小，而且希望开发尽量简单，适合全部用SRAM
嵌入式系统：内存需求量大，而且没有NorFlash等可启动介质
PC机：内存需求量大，而且软件复杂，不在乎DRAM的初始化开销，适合全部用DRAM

外存：
NorFlash：特点是容量小，价格高，优点是可以和CPU直接总线式相连，CPU上电后可以直接读取，所以一般用作启动介质。
NandFlash（跟硬盘一样）：特点是容量大，价格低，缺点是不能总线式访问，也就是说不能上电CPU直接读取，需要CPU先运行一些初始化软件，然后通过时序接口读写。

所以一般PC机都是：很小容量的BIOS（NorFlash）+ 很大容量的硬盘（类似于NandFlash）+ 大容量的DRAM
一般的单片机：很小容量的NorFlash + 很小容量的SRAM
嵌入式系统：因为NorFlash很贵，所以现在很多嵌入式系统倾向于不用NorFlash，
直接用：外接的大容量Nand + 外接大容量DRAM + SoC内置SRAM

S5PV210使用的启动方式是：外接的大容量Nand + 外接大容量DRAM + SoC内置SRAM

1.大体的启动过程如下：

第零步：设置OM PIN引脚，就可以选择启动方式了，譬如从SD卡启动，emmc启动，norflash启动等等，我们这里假设从SD卡启动。

第一步：IROM内的代码（BL0）对SOC进行初步的初始化工作

第二步：从SD卡中复制BL1到SOC内的SRAM，执行BL1内的代码

第三步：从SD卡中复制BL2到SOC内的SRAM，执行BL2内的代码（作用：初始化SDRAM控制器，那样我们就可以用DDR内存了）

第四步：把我们的操作系统OS复制到SDRAM中

第五步：我们在BL2中进行一个长跳转，跳转到SDRAM中去执行程序，这样我们整个启动过程就完成了。

2.大体流程的具体实现过程

（0）设置OM PIN引脚，选择启动的介质（图为部分截取）

　　从图上我们可以看到，只要我们的OM[0-5]设置为：100000或000000（1代表的就是供电，0代表接地）的时候，我们就选择了essd介质的启动方式

当我们OM[0-5]设置为：001100或者101100的时候，我们选择的就是SD/MMC的模式。这就看你需要什么启动方式了。

　　我的开发板（九鼎X210）支持SD卡启动和USB启动：

　　SD卡启动：001100或者101100

　　USB启动：1XXXX1（x表示没有）

　　所以，我们在切换的时候，只需要在SD卡的基础上进行改动（因为OM[1-4]位为什么并不影响USB启动的），拨动引脚OM5就可以了，OM为1就是USB启动，OM为0就是SD卡启动。

（1）IROM代码所做的工作

第一步：关看门狗

第二步：初始化iCache

第三步：初始化栈区域

第四步：初始化堆区域

第五步：初始化块设备拷贝功能

第六步：初始化PLL并设置系统时钟

第七步：检查OM PIN引脚，看看从哪种介质（如SD/MMC）中复制BL1到SRAM，这里就和第零步的工作相照应了，选择了启动方式了

第八步：检查BL1中的checksum，如果checksum失败，就尝试以第二种启动方式启动（SD/MMC 通道2）

第九步：检查是不是安全模式启动（这步比较少应用）

第十步：跳到BL1的起始地址去执行程序

以上就是IROM所做的工作。具体的图示如下：

　　从上图我们可以看到，我们的启动凡事可以有6种，找到启动方式后，就从那介质中复制BL1到SDRAM中，然后执行BL1，,执行完BL1之后，查看它是不是唤醒状态，不是就载入BL2到SRAM中，然后就不是安全模式，就跳转到BL2执行，然后判断是不是唤醒状态，不是就开始初始化DRAM了，然后就把操作系统OS载入到DRAM中，之后就跳转到DRAM中去了，然后就是操作系统启动了。（这里就是后面步骤的示意图了）

第二种情况：我们的第一种启动方式不成功，进入到第二种启动方式去执行程序的过程。

　　从上图我们可以看到：第一种启动方式失败之后，就会跳转到第二种启动方式，然后检查checkSum（校验和），如果正常的话，就跳转到从第二种启动介质里面复制过来的BL1去执行，如果不正常，就跳转到了串口启动的方式去执行，串口成功的话，那就跳转到串口上传过来的BL1去执行，还是不行的话，就跳转到USB启动的方式去执行，可以就跳转到USB下载下来的BL1执行，还是不行的话就是启动失败了。