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RSS订阅原创 手眼标定，眼在手中，眼在手外
相机绑定在3轴垂直机械手上的手眼标定，能实现全自动的标定。mark点是什么，可以是小圆，小三角形，小矩形及形状分明的任意图形。标定思路：产品平面上随便选一个特征形状建立模板（mark），然后机械走一个田字（确保机械手的9个位置都能在相机上完整丞相Mark形状）分别匹配。产品不动，9点运动的第一个点拍出来的图像的mark点中心尽量在图像中心，其它8个拍照位置一定要拍出完整的Mark点。*九点标定行PxRow:=[23.5, 23.5, 23.5, 71.5, 71.5, 71.5, 118.5, 1
2021-04-28 17:17:43
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原创 一次搞懂C#的关键字abstract、override、virtual的区别与用法
**一次搞懂C#的关键字abstract、override、virtual的区别与用法**其实编码相当于翻译，我们要从英文翻译成机器能懂的语言，而编程语言要学懂，需要翻译成我们能理解的汉语。virtual 很接近的;几乎…的;事实上的;实际上的;实质上的;(通过计算机软件，如在互联网上**)模拟的，虚拟的**abstract： 抽象的(与个别情况相对);纯理论的;抽象的(与具体经验相对);抽象(派)的override ：(以权力)否决，推翻，不理会;比…更重要;凌驾;超驰控制，超控(使自动控制暂
2021-04-24 15:54:00
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原创 光源与打光该如何选择，如何获得一副好图像，机器视觉第二步，选择光源和如何打光
如何获得一幅好图像？光源选型和打光一个非常偏应用的实践，更多的是工作经验的积累是获得一幅好图像的基础。下面我把我多年的工作经验总结如下。 合适像素的相机； 与相机像素接近分辨率的镜头；关于相机和镜头选型步骤，传送门 适应拍摄特征的光源； 合适的通光亮，尽量以光源的亮度作为首要介质； 减少外界光干扰；光源：常用光源颜色有：白色、蓝色、红色、绿色、红外、紫外。光源的需求分析：任务：检测（识别）、测量、定位、条形码、字符识别、三维扫描等。白色光源（W）白色光源通常用色温来界定,
2021-04-23 11:21:54
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原创 机器视觉设计，如何正确的选择相机和镜头？
1.相机选择步骤：目标物尺码=预估实际视场*0.75根据精度算出分辨率，预计出的实际视场/项目要求精度=相机的分辨率。根据相机分辨率大小，选择合适的相机，如果分别率一样的情况下，选择靶元尺码大的型号。这样，我们就选择出合适的相机了。2.镜头的选择步骤：焦距 = 工作距离 * 靶元尺码 / 预估视场按照这个公式，先预估出合适的接近的焦距，选择后焦距后，根据上面的公司反推出准确的工作距离。以上就是选择相机和镜头的步骤。下面以实际的例子实践一下：检测需求：测量物体长和宽 300mm×220m
2021-04-20 19:17:03
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原创 Halcon（一） 机器视觉二维码识别 搞定各种二位码识别问题
机器视觉绕不开二维码的识别，因为需要将生产中的数据识别出来，然后传输到MES系统。Halcon识别二维码步骤总结。Halcon已经封装好了算子，只要是下面两个算子，直接使用就行，非常方便。核心步骤，就是下面三个算子：*创建一个二维码数据class模型1.create_data_code_2d_model (‘QR Code’,‘default_parameters’, ‘maximum_recognition’,DataCodeHandle)*-检测和读取图像中的二维数据代码符号或训练二维数据
2021-04-11 20:52:24
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原创 程序员架构，一个简单的循环判定架构，开启人生巅峰模式
对于架构，每个程序员都应该不陌生。今天我关于程序员这个职业谈一点架构。首先，什么是架构，又叫软件架构，设计大型软件，指导程序结构与各个组件关系的一种抽象。白话的意思是，软件的各个部分要怎么联合起来。程序员架构，就是作为一名合格的程序员，你应该需要掌握哪些知识。怎么把这些知识掌握起来，用起来。特别是在技术发展越来越快的过程中，时刻保持好自己的竞争力。基础知识架构基础知识《数据结构》，《计算机网络》、《计算机组成原理》、《计算机操作系统》，这是计算机专业的必须专业课，这是第一步架构，基础知识架构。第二，
2021-04-10 22:23:20
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原创 Ajxl基础知识简单介绍
Ajxl介绍：Asynchronous JavaSrcipt And Xml 异步的JavaSripit和XML作用：在不刷新页面的情况下，实现局部刷新。Ajxl使用步骤：1.创建XMLHttpResquest 对象 var xmlhttp ...
2019-04-04 12:52:13
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原创 我的第一篇博客文章，转行开启体验程序员生活之旅，路过的请点个赞
关于转行的决定人生就是有无数的决定凑合在一起的，通常人民是这样理解的，对于某个时期的某个决定，如果你做好了，前面的决定是对的，如果没有做好，前面的决定就是不理智的。因为这是按照功利的思维在思考决定。而对于我，一方面，显然要从功利的角度思考，因为毕竟生活在一个大部分人都功利的社会里。另一个方面，对于我，有好几次，内心一直对写代码有浓厚的兴趣，直到现在，感觉工作和生活趋于稳定，自己亲自来实现当初想做...
2019-03-12 11:18:07
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空空如也
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