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orb-slam
xueyuanlzh
这个作者很懒,什么都没留下…
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OPENCV-ORB
http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/44805709/ ORB算法ORB是是ORiented Brief的简称。ORB的描述在下面文章中:Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Konolige and Gary Bradski, ORB: an efcient alternat...转载 2018-03-14 20:36:10 · 358 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM2的vs2017工程
转载 http://download.csdn.net/download/yfic000/9913200转载 2018-03-12 16:27:37 · 748 阅读 · 0 评论 -
一步步实现slam2-orb特征检测
http://www.fengbing.net/2016/04/03/%E4%B8%80%E6%AD%A5%E6%AD%A5%E5%AE%9E%E7%8E%B0slam2-orb%E7%89%B9%E5%BE%81%E6%A3%80%E6%B5%8B/转载 2018-03-12 16:39:48 · 371 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM2 Android移植记录(一.Android环境搭建)
参考1:https://blog.csdn.net/a356337092/article/details/54232010参考2:https://blog.csdn.net/zf19921020/article/details/511543581.首先是JDK的配置,很简单百度一下,最后做个测试: 在命令行输入java -version,如果出现以下类似内容则配置成功: 然后下载Eclipse2...转载 2018-04-12 18:23:34 · 2146 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM2 移植Android(一.环境注意事项)
1.jdk 配置很简单百度一下,最后做个测试: 在命令行输入java -version version:1.8.0_112.Elcipse下载版本:eclipse-standard-luna-R-win32-x86_643.ADT 版本:ADT-23.0.6,解压。 a.打开安装好的Eclipse,在菜单栏点击Help–>Install new software ...原创 2018-04-12 18:45:10 · 690 阅读 · 1 评论 -
Android 获取imu数据
https://blog.csdn.net/roadoneplus/article/details/52669095https://blog.csdn.net/roadoneplus/article/details/52669095MainActivity.javapackage com.example.hhh;//import android.app.Activity;//import an...转载 2018-04-24 19:08:59 · 3752 阅读 · 0 评论