ORB-SLAM2 Android移植记录(一.Android环境搭建)

参考1：https://blog.csdn.net/a356337092/article/details/54232010

参考2：https://blog.csdn.net/zf19921020/article/details/51154358

1.首先是JDK的配置，很简单百度一下，最后做个测试：
在命令行输入java -version，如果出现以下类似内容则配置成功：

然后下载Eclipse

2.Eclipse 下载解压：

    版本：eclipse-standard-luna-R-win32-x86_64

3.Ecipse 安装ADT:

    版本：ADT-23.0.6

    a.下载解压

1.   b.打开安装好的Eclipse,在菜单栏点击Help–>Install new software,弹出如下界面：

2. 
   点击右上角Add,出现：
   
   第一栏随便填个名字，例如ADT，第二栏点击Archive，选择你下载的ADT压缩包，确定。在出现的列表中，全部选中，并取消勾选Contact all update sites….。点击next，则开始了ADT的安装，大概需要10分钟。可能还需要accept 协议什么的，这里略过不表。安装完成后提示重启Eclipse即安装成功

1. 下载Android SDK,并解压(路径不要有中文)。在Eclipse中选择Window–>preferences。在左边栏选中Android,在SDK Location中填入你解压文件夹的根目录，点击apply和OK，则Android环境配置基本完成。这是你的菜单栏应该有了这两项
   
2. 更新SDK。点击Window–>Android SDK manager，弹出如下界面：
   

NDK环境配置：从上面给的百度网盘中下载ndk，解压（规则同sdk），打开Eclipse，点击Window–>Preferences，选择Android–>NDK，在右边界面中填入NDK Location即可。

Eclipse/MyEclipse 选择Android NDK目录时提示“Not a valid NDK directory”

Eclipse或者MyEclipse 选择Android NDK目录时提示“Not a valid NDK directory”

在NDK目录中新建一个名称 ndk-build （没有扩展名）的空文件