Android 系统架构
- BootLoader层
主要包括Boot Rom和Boot Loader
- Kernel层
主要是Android内核层
- Native层
主要是包括init进程以及其fork出来的用户空间的守护进程、HAL层、开机动画等
- JAVA Framework层
主要是AMS和PMS等Service的初始化
- Application层
主要指SystemUI、Launcher的启动
Android 系统启动整体流程
第一步
手机开机后,引导芯片启动。引导芯片开始从固化在ROM里的预设代码执行,加载引导程序到到RAM,bootloader检查RAM,初始化硬件参数等功能。
第二步
硬件等参数初始化完成后,进入到Kernel层,Kernel层主要加载一些硬件设备驱动,初始化进程管理等操作。在Kernel中首先启动swapper进程(pid=0),用于初始化进程管理、内管管理、加载Driver等操作,再启动kthread进程(pid=2),这些linux系统的内核进程,kthread是所有内核进程的鼻祖。
第三步
Kernel层加载完毕后,硬件设备驱动与HAL层进行交互。初始化进程管理等操作会启动INIT进程 ,这些在Native层中。
第四步
init进程(pid=1,init进程是所有进程的鼻祖,第一个启动)启动后,会启动adbd,logd等用户守护进程,并且会启动servicemanager(binder服务管家)等重要服务,同时孵化出zygote进程,这里属于C++ Framework,代码为C++程序。
第五步
zygote进程是由init进程解析init.rc文件后fork生成,它会加载虚拟机,启动System Server(zygote孵化的第一个进程);System Server负责启动和管理整个Java Framework,包含ActivityManager,WindowManager,PackageManager,PowerManager等服务。
第六步
zygote同时会启动相关的APP进程,它启动的第一个APP进程为Launcher,然后启动Email,SMS等进程,所有的APP进程都有zygote fork生成。