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原创 那智机器人报警白屏

那智机器人内存太多白屏报警!!!下面来说说如何消除该报警吧!!!

2024-12-08 19:12:15 249

原创 低压电工60口决(理论)

设备内部用避雷器,建筑物顶端用避雷针,建筑物周围用避雷带。直流电用电压表测是平均值,交流电用电压表测是有效值。.特种作业3年复审6年有效期,年龄18-60周岁。0.5兆欧(除了电动机是1:1,选的是1兆欧)电磁电动测交,直流,电磁精确度低,电动确度高)过载或者温度,没有过载没有温度的全部都是错误。所有的设备都是需要检查的(不查默认有电)电压表内组越大越好,电流表内组越小越好。3KW以下是星型,4KW以上是三角形。1335(单相三线制,三相五线制)电流与电压成正比,电压与电阻成反比。

2024-10-28 18:49:49 466

原创 三菱模拟量入门接线与编程详解

模拟量是指一些连续变化的物理量(简单来说就是连续变化的量),在PLC中通常电压信号为0~10V,电流信号为4~20mA。

2024-09-17 14:14:39 715

原创 三菱定位控制(六,伺服放大器的参数设置与调试)

电子齿轮比是电机控制器中设定的一个比例关系,它将电机轴的旋转角度或速度与负载的旋转角度或速度进行比例变换。通过设定电子齿轮比,控制系统可以精确地将电机的步进或旋转转换为负载的所需运动。

2024-08-18 18:58:45 1822

原创 三菱定位控制(五,伺服电机与定位模块的接线详情)

符号说明符号说明VDD伺服自带的24V+正极SG伺服自带的24V-负极EMG外部急停(接常闭,不接出现报警)LSP正转末端(不接不能正转,可以参数屏蔽)LSN反转末端(不接不能反转,可以参数屏蔽)SON伺服启动(启动后才定位,可以在参数设置自动启动)COM公共端(注意接线正负极)RD伺服启动后自动接通信号0V(一般接plc准备信号说明伺服已经准备好)

2024-08-17 20:20:16 768

原创 三菱定位控制(四,步进电机与定位模块的连接验证)

2024-08-17 13:55:05 729

原创 三菱定位控制(三,步进电机与定位模块的接线详情)

相信大家对前面的学习已经对前面的内容有所了解,下面就来看看步进电机,步进电机驱动器还有定位模块之间是如何接线的吧!

2024-08-16 11:04:17 546

原创 三菱定位控制(二,步进与伺服的基本知识)

通常使用步进控制时需要使用下面物品(步进电机,步进驱动器“放大器”) PLC发送一个脉冲时,步进电机旋转的角度(一般是1.8,1.5,0.9,0.75)步进电机固定好了。 通常选型是根据转矩大小来选型。转矩越大通常体积也会越大。(通常电机横截面为正方形,当边长为42时称为42电机,当边长为57时称为57电机)。下面就以二相步进电机为例: 二相步进通常分为4出线,6出线,8出线(通常线有线标,根据线标接线) 方法一:使用万用表测量。将万用表打到封鸣档,当

2024-08-15 13:20:56 649

原创 三菱定位控制(一)

对于引脚的区分(不同的模块,建议查看说明书为主。

2024-08-14 15:02:33 620

原创 三菱plc定位控制与伺服的应用(二,原点回归指令)

PLC的原点是指程序可编程控制器(Programmable Logic Controller)在进行数值控制时的初始位置或状态。在PLC系统中,原点通常被定义为逻辑控制程序中的一个起始点,用于确定逻辑运行的起始位置,也可以作为程序的重置或初始化点。PLC的原点在控制系统中具有重要意义,它可以作为程序执行的开始位置,确定各种输入信号的状态以及输出信号的动作逻辑。当PLC系统初始化或复位时,原点可以确保系统从一个已知的状态开始运行,同时也有助于故障诊断和排除。

2024-08-14 13:07:15 876

原创 威纶通创建项目创建(输入,输出,画面切换使用)

增加设备,选择好对应型号(有市面上80%设备)

2024-07-07 13:09:42 479

原创 三菱PLC标签使用(I/O的映射)与内容

三菱3U的PLC的种类分别为二种:全局标签与局部标签可以在程序模块与功能模块中使用(FB块,简单来说就是在该程序下都可以使用)局部标签:只能在声明的程序下进行使用等级(标签在那种程序下的使用)等级内容可使用程序范围程序块功能块VAR_GLOBAL可在所有的程序下使用的公共标签可以可以可在所有的程序下使用的公共常数可以可以VAR可以在已声明的程序范围内使用的标签,无法用于其他程序可以可以可以在已声明的程序范围内使用常数,无法用于其他程序可以可以VAR_INPUT。

2024-07-04 21:33:26 2482

原创 东芝-Soft Limit 报警及其解决办法

4轴报警内容为超过软限位,所以对应调A轴进行A-,当调整到合适位置时报警会自动消除掉,调自动,设备回原点后恢复。今天不知道怎么了,有人来找就说是机器人坏了,一直报警,重启关机回原点也没有用。灵感来源与生活,在生活中总能有意想不到的惊喜,下面来看看小编今天的惊喜!将手柄调制到手动,并控制对应的轴转动,上面报警为。意外到来,只能使用手柄将控制器打手动,来看看报警显示什么。下面就看到了这,我靠第一次看见,只能看看手册(),看看报警篇怎么解决了。

2024-06-20 22:31:27 281

原创 设备上CCD功能增加(从接线到程序)

今天终于完成了一个上面交给我的一个小项目,给设备增加一个CCD拍照功能,首先先说明一下本次使用基恩士的CCD相机,控制器,还有软件(三菱程序与基恩士程序)。!!

2024-06-03 20:24:33 805

原创 东芝机械人电池低报警解除与机器人多旋转数据清零

今天启动一台设备,触摸屏一直显示机器人报警,关机重启后也不能消除,所以打开示教器,下面就来说说怎么解决此项问题(可以参考官方发的手册,已手册为主)。

2024-06-01 19:53:08 984

原创 步进电机与伺服电机的区别

电机是一种将电能转换为机械能的装置,通常由定子、转子和电磁场组成。当电流通过电机的绕组时,产生的磁场会与电机中的磁场相互作用,从而使电机产生旋转运动。电机广泛应用于各种机械设备和工业生产中,是现代社会不可或缺的重要设备之一。常见的电机种类包括直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等。

2024-05-04 21:53:09 2255

原创 电气元器件中四个三

RS422接口使用了一对差分信号线进行数据传输,因而具有更好的抗干扰能力和传输质量,适用于工业控制系统、远程监控系统等需要长距离、高速率、可靠性的通信应用场景。它具有一种特殊的工作原理,即每次接收到一定的脉冲信号时,电机会转动一定的角度,从而实现精确的定位和控制。驱动器在工业控制系统中起着至关重要的作用,常用于控制各种类型的电动机,如直流电机、交流电机和步进电机等。变频器广泛应用于工业领域,如风力发电、水泵控制、空调系统等,可以节省能源、提高效率,并延长电机的使用寿命。、岛津(Omron)、

2024-05-04 19:14:50 880

原创 威纶通软件安装(一步一步,包成功)

时间比较长一点,等待即可(当然,这还不行,我们需要打开看看,是否能正常使用!(如果不想开机慢,卡,C盘报红,建议换盘安装)1,点击服务支持——>下载中心。小编建议下载新版低一个版本。5,进行向导安装·(下一步)

2024-04-24 21:49:45 1754

原创 EPLAN的安装

今天来下载与安装EPLAN,希望对观看文章的小伙伴有帮助!!!1,电脑需要WIN7以上版本2,文件夹命名必须是全部英文名称(不得出现中文)看看安装软件安装包(需要的小伙伴记得Q我)

2024-04-07 19:51:07 881

原创 步进电机驱动器的接线与使用(接线详细)

力矩:在电机工作时,输入的电流会在电机内部产生磁场,导致转子受到磁力的作用而转动,从而产生力矩,驱动负载旋转。在二相四线电机中,力矩通常与电机的设计、结构、电流大小、步距角等因素密切相关。通过控制电流大小和方向,可以调节电机的力矩大小,实现对负载的精准控制。通过适时地切换电流的方向和大小,可以精确地控制电机的转动,实现精准的位置控制。额定电压(Rated Voltage):表示电机正常工作时的电压值,以伏特(V)为单位。额定电流(Rated Current):指电机正常工作时的电流值,以安培(A)为单位。

2024-03-21 23:41:27 10376

原创 三菱GX Works2手册查询(指令帮助打不开)不了解决办法

这几天学习plc在电脑使用GX Works2 的指令学习,发现问题了F1指令查看不了三菱手册存在问题,下面就来看看解决办法吧!!!

2024-03-14 22:03:28 1931 1

原创 三菱plc定位控制与伺服的应用(一)

从今天开始学习与记录自己学习的plc定位控制与伺服的学习,希望对粉丝起到帮助!!!

2024-03-11 23:11:30 1364

原创 三菱plc控制双控电磁阀(从接线到程序)

该型号的 PLC 适用于各种工业自动化控制应用,具有高性能、稳定可靠的特点。32 个输入/输出点(16 个输入点、16 个输出点)感应器接线plc接正,所以外面要接负极,二端不能直接接到电源开关上,会烧掉哦!(DC :直流电源 24V。带有通信接口模块(ES-A。是一款三菱电气生产的程序。COOM输出的公共端,S/S输入的公共端,

2024-02-26 23:15:48 4765

原创 三菱plc学习入门(创建属于自己的FB模块)

在现实生活中,往往会需要修改一些属于方便自己的库,1,自己创建的库方便自己使用与查看2,提高自己编程能力,3,保护自己的程序不被外人修改!!!下面就让我来操作一下。

2024-01-18 22:22:19 1353

原创 三菱plc学习入门(三,FB模块)

FB是"Function Block"(功能块)的缩写,它是一种可重复使用的程序单元,可以被多次调用并集成到更大的控制程序中。FB通常用于解决重复的控制问题或在不同控制任务之间共享代码。FB模块一般是由PLC制造商提供的预先编写的FB代码,它负责执行特定的控制函数,并展示该函数的输入和输出信息。FB模块可以包括各种控制功能,例如逻辑运算、加、减、乘、除、计数、定时和比较等。使用FB模块具有多种优点。首先,它可以促进PLC程序的重用性和模块化,从而提高编程效率和整体控制系统的可维护性。

2024-01-10 23:46:22 4869

原创 控制器转盘错误

今天来记录设备的维修记录,下面来根据起因,经过,结果来说明情况!!!,希望对读者的你有帮助!!!

2024-01-09 22:20:10 487

原创 三菱plc学习入门(二,三菱plc指令,触点比较,计数器,交替,四则运算,转换数据类型)

触点比较,计数器,交替,四则运算,转换数据类型

2024-01-07 20:08:37 8048

原创 三菱plc的点动控制循环(小灯闪烁,单控气缸循环)

方法二(改)

2024-01-03 23:00:20 2404

原创 三菱人机交互GT Designer的使用(三,指示灯,数值显示与输入,字符串显示与输入,日期|时间的显示)

今天继续对GT进行学习,如有不妥,欢迎指正!!!

2024-01-01 21:12:35 1968

原创 三菱人机交互GT Designer的使用(二,开关,指示灯,数值显示,数值输入)

字节是计算机系统中最小的可寻址的存储单元,每个字节都有一个唯一的地址。按键按下置位一直为1再次按下或者松开都不会改变,只能按复位为0再次按下或者松开都不会改变。在不同的计算机架构中,字的长度可以不同,通。按键按一下为1,保持住为1,再按一下为0.置位,复位(为一对存在,为同一个软元件进行置位,复位设置)点动,位反转,置位,位复位。,即二进制数的每一位。

2023-12-27 23:02:53 1760

原创 三菱人机交互GT Designer的使用(一,连接与模拟)

今天继续学习与了解对GT 的学习与使用,希望小编的文章对你有所帮助!!!

2023-12-26 23:29:44 1707

原创 三菱人机交互GT Designer的安装

今天,与小编一起来学习三菱的GT Designer软件,下面就是小编记录的软件查找,安装的全过程,希望对你学习三菱有帮助。

2023-12-24 11:34:12 2274

原创 三菱plc学习入门(一,认识三菱plc)

下面介绍一下三菱比较典型的三台plc。

2023-12-18 22:03:15 3722 1

原创 工业性能CCD图像处理+

都要点执行检测来查看图像变化。

2023-12-13 23:27:46 1402

原创 三菱plc的软件安装(GX Works2)与简单指令了解

三菱 PLC(可编程逻辑控制器)是由三菱电机(Mitsubishi Electric)公司制造的一种广泛应用于自动化控制系统的设备。PLC 是一种计算机控制系统,用于监测和控制各种工业过程,如制造流程、机械操作、自动化设备等。三菱 PLC 可以通过编程来定义和控制输入和输出信号,以实现特定的控制和自动化功能。它包括一个主处理器、输入模块和输出模块,通过连接传感器、执行器和其他设备,实现对工业过程的监测和控制。PLC 的工作原理是通过读取输入信号,执行用户编写的控制程序,并根据程序逻辑来控制输出信号。

2023-12-12 22:56:55 4424 7

原创 基恩士软件的基本操作(六,KV脚本的使用)

基恩士(Keyence)使用KV脚本()作为其自动化设备的编程语言。KV脚本是KV系列PLC所使用的一种文本编辑语言。旨在简化自动化设备的配置和控制。通过KV脚本,用户可以通过拖拽和连接不同的功能块来创建和编辑程序逻辑,而无需编写传统的代码。这使得基恩士的设备配置更加直观和易于使用。请注意,KV脚本是基恩士专有的编程语言,只适用于基恩士的设备和软件平台。

2023-12-04 21:04:47 1449

原创 基恩士软件的基本操作(五,日志记录与使用)

今天也继续记录对基恩士软件的学习,今天来学习使用日志,废话不多说,欢迎读者的评论指正。

2023-11-26 22:17:37 1100

原创 三菱GX WORRKS3 下载与安装

因为小编公司需要,所以开始了三菱plc软件的学习,并从今天开始记录学习,希望小编的内容能帮到你,对你的学习有帮助!

2023-11-26 20:30:26 1083

原创 基恩士软件的基本操作(四,快速编辑plc技巧)

先创建一个收索,点击软元件注释,查找需要定义的软元件,添加注释。指令+注释。

2023-11-22 00:10:02 3796

原创 激光雕刻机的雕刻操作

下面就让大家看看介绍的这款激光雕刻机,首先这台雕刻机是一台工业的激光雕刻机。通常情况下需要来切割需要规格样式的型材。用来满足设备的需求。激光切割机是一种利用激光束进行材料切割的装置。它通过将高能激光束聚焦到一个小点上,使材料在该点处瞬间融化、气化或燃烧,从而实现对材料的切割。激光切割机的功能和应用如下:1. 材料切割:激光切割机可以切割各种材料,包括金属(如钢、铝、铜)、非金属材料(如木材、塑料、橡胶、纺织品等)以及复合材料。它可以实现高精度、高速度的切割,无需直接接触材料表面。

2023-11-20 20:43:02 426

Java上海汉得笔试题+答案解析

贡献给需要的小伙伴,想要实习上海汉得Java岗位的小伙伴,如果觉得有用,记得关注评论博主,谢谢大家

2022-04-21

前端面试笔试题汇总.doc

前端面试加强

2021-11-06

dev_sidecar.md

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2021-11-06

DHCP实验.docx

3 实验分析 先根据IP地址划分,配置IP地址,在R1上配置二个DHCP(一个池叫a给192.168.1.0,一个池叫b给192.168.2.0),给域名服务器配置域名www.haha.com。 4 实验过程 R1上 地址池a system-view [Huawei]interface GigabitEthernet 0/0/1 [Huawei-GigabitEthernet0/0/1]ip address 192.168.1.1 24 [Huawei-GigabitEthernet0/0/1]int g0/0/0 [Huawei-GigabitEthernet0/0/0]ip address 192.168.2.1 24 [Huawei-GigabitEthernet0/0/0]quit [Huawei]dhcp enable //开启DHCP服务 [Huawei-ip-pool-a]network 192.168.1.0 mask 24 //给DHCP范围 [Huawei-ip-pool-a]gateway-list 192.168.1.1 //配置网关 [Huawei-ip-pool-a]dns-list 192.168.2.200 //配置DNS服务 [Huawei-ip-pool-a]quit

2020-06-14

罗生富实验.docx

路由器上配置 system-view //进入系统模式下 Enter system view, return user view with Ctrl+Z. [Huawei]sysname r1 // 命名为R1 [r1]interface GigabitEthernet 0/0/0 //进入接口 [r1-GigabitEthernet0/0/0]ip address 192.168.1.1 24 // 配置IP地址(思科掩码为255.255.255.0) [r1-GigabitEthernet0/0/0]int g0/0/1 //在接口下换接口 [r1-GigabitEthernet0/0/1]ip address 192.168.2.1 24 Jun 13 2020 21:40:46-08:00 r1 %%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[1]:The line protocol IP on the interface GigabitEthernet0/0/1 has entered the UP state. [r1-GigabitEthernet0/0/1]q //提出接口 配置静态路由(出接口与下一跳)

2020-06-13

Linux的密码修改

Linux的发展史,Linux诞生于1991年10月5日。Linux实际上源为Linux内核,由林拉纳.本纳第克特.托瓦兹全力开发,以Tux(一只企鹅)为标志,Tux已经成为Linux和开源社区象征。 Linux的主要特点,Linux是一套从OOSLX(可移动新操作系统)规范的操作系统,将操作系统从一个平台转移到另一个操作系统使它仍然能按自身的方式运行的能力。能从微型计算机到大型计算机的任何环境中和任何平台上运行(一切兼容性)。开源的编码。完全兼容POSIx1标准,可以多用户,多任务。

2020-05-21

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