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转载 ST集成传感器方案实现电子罗盘功能
ST集成传感器方案实现电子罗盘功能 电子罗盘是一种重要的导航工具,能实时提供移动物体的航向和姿态。随着半导体工艺的进步和手机操作系统的发展,集成了越来越多传感器的智能手机变得功能强大,很多手机上都实现了电子罗盘的功能。而基于电子罗盘的应用(如Android的Skymap)在各个软件平台上也流行起来。 要实现电子罗盘功能,需要一个检测磁场的三轴磁力传感器和一个三轴加速度传感器。随着微机械
2015-11-17 20:56:28 752
转载 三维旋转:旋转矩阵,欧拉角,四元数
网站:http://www.cnblogs.com/yiyezhai/p/3176725.html 如何描述三维空间中刚体的旋转,是个有趣的问题。具体地说,就是刚体上的任意一个点P(x, y, z)围绕过原点的轴(i, j, k)旋转θ,求旋转后的点P\'(x\', y\', z\')。 旋转矩阵 旋转矩阵乘以点P的齐次坐标,得到旋转后的点P',因此旋转矩阵可以描述旋转,
2015-11-17 20:26:16 1435
转载 欧拉角和旋转矩阵的转换
欧拉角是一种常用的描述方位的方法。这项技术是著名数学家Leonhard Euler(1707~1783)的名字命名的,他证明了角位移序列等价于单个角位移。想详细了解的请点击维基百科:http://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%AC%A7%E6%8B%89%E8%A7%92#.E5.88.A5.E7.A8.AE.E9.A0.86.E5.BA.8F 1,什么是欧拉角
2015-11-17 20:20:16 18699
转载 wire和reg区别
简单来说硬件描述语言有两种用途:1、仿真,2、综合。 对于wire和reg,也要从这两个角度来考虑。 ********************************************************************************* 从仿真的角度来说,HDL语言面对的是编译器(如Modelsim等),相当于软件思路。 这时: wire对应于连续赋值,如
2015-11-04 14:32:08 478
转载 testbanch编写
书写testbench是数字电路设计中不可或缺的一项设计方法,主要是提供的是激励。尽管现在各种开发工具都通过绘制波形图的方法生成测试激励,测试书写的代码,但是其不可移植性,不可通用性,还有有些功能无法是实现,如监视变量的值的变化,显示数据的状态等。 一个完整的testbench包含下列几个部分: (1)module的定义,一般无输入输出端口。 (2)信号的定义,定义哪些是你要输入
2015-11-03 16:07:51 3612
QuartusII中文用户教程
2010-03-19
空空如也
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