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RSS订阅转载 ST集成传感器方案实现电子罗盘功能
ST集成传感器方案实现电子罗盘功能电子罗盘是一种重要的导航工具，能实时提供移动物体的航向和姿态。随着半导体工艺的进步和手机操作系统的发展，集成了越来越多传感器的智能手机变得功能强大，很多手机上都实现了电子罗盘的功能。而基于电子罗盘的应用（如Android的Skymap）在各个软件平台上也流行起来。 要实现电子罗盘功能，需要一个检测磁场的三轴磁力传感器和一个三轴加速度传感器。随着微机械
2015-11-17 20:56:28
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转载 三维旋转：旋转矩阵，欧拉角，四元数
网站：http://www.cnblogs.com/yiyezhai/p/3176725.html如何描述三维空间中刚体的旋转，是个有趣的问题。具体地说，就是刚体上的任意一个点P(x, y, z)围绕过原点的轴(i, j, k)旋转θ，求旋转后的点P\'(x\', y\', z\')。旋转矩阵旋转矩阵乘以点P的齐次坐标，得到旋转后的点P'，因此旋转矩阵可以描述旋转，
2015-11-17 20:26:16
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转载 欧拉角和旋转矩阵的转换
欧拉角是一种常用的描述方位的方法。这项技术是著名数学家Leonhard Euler(1707~1783)的名字命名的，他证明了角位移序列等价于单个角位移。想详细了解的请点击维基百科：http://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%AC%A7%E6%8B%89%E8%A7%92#.E5.88.A5.E7.A8.AE.E9.A0.86.E5.BA.8F1，什么是欧拉角
2015-11-17 20:20:16
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转载 wire和reg区别
简单来说硬件描述语言有两种用途：1、仿真，2、综合。对于wire和reg，也要从这两个角度来考虑。*********************************************************************************从仿真的角度来说，HDL语言面对的是编译器（如Modelsim等），相当于软件思路。这时：wire对应于连续赋值，如
2015-11-04 14:32:08
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转载 testbanch编写
书写testbench是数字电路设计中不可或缺的一项设计方法，主要是提供的是激励。尽管现在各种开发工具都通过绘制波形图的方法生成测试激励，测试书写的代码，但是其不可移植性，不可通用性，还有有些功能无法是实现，如监视变量的值的变化，显示数据的状态等。一个完整的testbench包含下列几个部分：（1）module的定义，一般无输入输出端口。（2）信号的定义，定义哪些是你要输入
2015-11-03 16:07:51
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QuartusII中文用户教程
2010-03-19
空空如也
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