地瓜直播间 | 基于X5平台智能双目深度算法详解

地瓜机器人

于 2024-09-09 21:17:17 发布

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文章标签：人工智能算法机器人嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/xuguosheng1992/article/details/142069549

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你是否曾经好奇过，机器是如何像人类一样通过双眼来感知三维世界的？双目深度感知技术，是一种模拟人类双眼视觉的高级技术，通过两个摄像头捕捉同一场景的不同视角，深度学习算法能够计算出物体的深度信息，从而实现对三维空间的精确感知，这项技术在自动驾驶、AR/VR等领域有着广泛的应用。

智能双目深度算法技术在机器人领域的应用正不断发展和完善，如割草机、扫地机等，提供了更为精确和可靠的3D环境感知能力。本周，我们特邀地瓜机器人感知算法负责人王硕，带您深入探讨智能双目深度算法的核心机制及其在X5平台上的定制化优化，基于X5平台的智能双目深度算法效果也会在本次直播中首次与大家见面！

直播不是单向的，你的参与才是直播的灵魂，2024年9月10日晚19:00，我们不见不散！

🌟 特别提示：直播结束后，我们将提供回放功能，错过直播的朋友也可以通过B站地瓜机器人D-Robotics观看精彩内容。别忘了，给地瓜充电，支持我们带来更多高质量的科技直播！

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RDK X3新玩法:超沉浸下棋机器人开发日记

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整个智能下棋平台的系统架构如下图所示，我们的全部模块都装在在一个移动小车平台上，并对其进行了大幅的改造，整体系统架构图如下所示。该平台融合了传统棋艺和现代科技，集益教、娱乐、陪伴为一体，是您提升棋艺、陪伴老人、培养孩子的首选。本项目研发的下棋机器人，是一款能自主移动、具备语音交互并能和玩家在真实的棋盘上进行“人机博弈”的移动下棋平台，能够带给对弈者如同真人对弈的完美沉浸式体验——棋开得胜团队。基于上述硬件设备，本项目涉及的软件架构如下图所示，整体的软件架构基于TROS系统，各个子功能作为一个节点。

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乐聚机器人与地瓜机器人达成战略合作，联合发布Aelos Embodied具身智能

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由高校联合开发，分别针对「职业教育的应用技能培养」和「高等教育的具身技术实践」的差异化需求，开设了覆盖通用模型技术、环境交互及迁、仿真实践以及具身智能部署调试在内的完善课程体系，可适配自动化类、电子信息类、计算机类、集成电路类、机械类以及双创类、师范类等多专业教学需求。联合开发的TongVerse虚拟仿真平台，并辅以高校联合打造的立体化教学方案，为高校、高职培养「懂算法、会实操、能创新」的新型具身智能人才，提供了软硬协同育人的完善解决方案。，为我国机器人产业与人工智能的融合发展注入强劲动力。

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当 RDK X3 遇上仓储机器人，智链团队让效率原地起飞

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这台智能仓储机器人，堪称仓储界的 "瑞士军刀"。双目深度相机搭配多源传感器，直接给机器人装上 "千里眼"，高处障碍物无所遁形，专治传统设备 "目光短浅" 的毛病。立体仓库更是 "省钱小能手"，用极简抬升装置取代笨重的传统码垛机，成本直接 "打对折"。2023 年全国消费狂飙 47 万亿，网购更是坐火箭般涨了 11%，但老派仓储还在用 "人海战术"，设备像戴着近视眼镜，看啥都不清不楚。感知层是系统第一层，通过传感器等设备收集环境信息，转化为网络可理解格式，为机器人决策和行动提供数据支持。

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大象机器人推出myCobot 280 RDK X5，携手地瓜机器人共建智能教育机

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成立于2016年，是国家高新技术企业，深圳市专精特新中小企业，专注于协作机器人研发与应用落地，产品线涵盖轻量级协作机器人、人形机器人、仿生机器人等多种形态，其核心产品myCobot系列以“全球最轻的六轴机械臂“闻名，累计销量超数万台，覆盖全球80+国家，备受清华、复旦、麻省理工、加州伯利克、卡内基梅隆等世界顶级学府青睐，2024年共产出超100+篇学术论文。针对基础教育认知培养、职业教育技能实训、高等教育算法开发的差异化需求，myCobot 280 RDK X5 构建了覆盖全教育阶段的智能机器人开发平台。

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本次竞赛的模拟赛环节突破了传统仿真框架强依赖显示器及实体机环境的限制，地瓜机器人云平台为参赛团队提供了稳定、高效、并行多卡的仿真评测平台，最多可支持超百支队伍实时在线PK各家的具身操作模型。本次竞赛的评测平台在竞赛后也将长期对外开放，地瓜机器人作为业内领先的软硬件机器人通用底座提供商，甘愿做好底层赋能，助力改善算法效果验证碎片化的现状，加速具身智能的技术迭代。模拟赛阶段的刚性物体操作项目着重于对刚性对象的精确操纵，要求参与者开发算法，使机器人能够以受控的方式掌握，移动和与刚性对象进行交互。

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呱呱三人谈 | 快 or 准？竞赛车手激辩智能车黑科技！

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4月10日晚上7点全网技术宅速归！两大竞赛车手直播激辩智能车核心命题，赢家秘籍直接送到你嘴里！

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基于RDK X3的“校史通“机器人：SLAM导航+智能交互，让校史馆活起来！

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视频标题：【校史馆の新晋顶流】RDK X3机器人：导览员看了直呼内卷视频文案：跑得贼稳团队用RDK X3整了个大活——给校史馆造了个"社牛"机器人！从硬件搭建到算法调试，完整开发过程大公开！基于RDK机器人开发者项目投稿可联系：yanxia.li@d-robotics.cc图文标题：基于RDK X3的"校史通"机器人：SLAM导航+智能交互，让校史馆活起来！图文内容：智慧校园：校史馆也疯狂在科技狂飙的今天，连校史馆都卷起来了！我们给校史馆配了个“社牛”机器人：这一创新让校史馆从静态展览变身智能互动空间，有望

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拒绝“人工智障”！VLM让RDK X5机器狗真正听懂“遛弯”和“避障”

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具体而言，高层视觉语言模型（VLM）解析用户指令并生成标准化中间指令（如“左转30度”），低层强化学习策略则根据机器人形态参数化编码，将中间指令映射为具体形态的底层动作（如四足步态或轮式转向）。本课题尝试使用语言指令统一接口，用户用自然语言指挥不同形态机器人完成同一任务，通过分层强化学习框架，高层视觉语言模型（VLM）解析任务生成中间指令，再通过低层强化学习策略适配不同形态的底层动作，通过仿真器快速训练跨形态通用策略，最后部署到真机运行———田和坤、冯紫嫣、殷孟浩。采用开源VLM模型微调。

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地瓜直播间 | 手脑协同大作战！机器人「超能进化」全流程

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本周地瓜直播间邀请到了地瓜机器人开发者社区技术专家吴超和睿尔曼生态技术总监Helios，从基础原理到前沿应用，从软件开发到硬件创新，全方位展示机器人领域的魅力。当机械臂开始「感知」温度与力度，当算法像人类一样「预判」动作轨迹，机器人正在突破「工具」的边界，向「智能体」进化。这不是科幻电影的桥段，一场关于机器人「身体」与「大脑」的科技碰撞即将上演！➠ 独家拆解「感知-决策-执行」闭环技术，看机械臂如何像人类一样思考行动！答案远不止「智能大脑+机械臂」！✔️ 任何好奇「机器人如何改变世界」的你！

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地瓜机器人，和全球机器人开发者交朋友

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每一次握手，都是生态疆域的拓展。短短半年间，从亚洲的东京、首尔、新加坡、马来西亚，到欧洲的阿姆斯特丹、巴黎、慕尼黑、巴塞罗那、纽伦堡，地瓜机器人的足迹跨越山海，积极推动与世界各地企业、技术社区、学校的合作，用开源精神与创新基因点燃机器人行业的未来之火，在开发者的心里种下机器人梦想的“瓜”。目前，地瓜生态已经实现LeRobot项目在RDK X5上的应用部署，接下来的时间里会不断优化算法效果，提升运行稳定性与易用性，提供完善的教程与使用方案，打造成地瓜开发者社区的标杆项目，帮助开发者更好的融入具身大时代！

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智能，触手可及：揭秘高灵活、高精度仿生机器手的操作与实现

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本项目打造了一款高灵活、高精度、超安全的仿生机器手，让人形机器人也能轻松拿捏，实现“触手可及”的智能操作。不管是抓、搬、放，还是清扫、整理、照顾，它都能一手搞定！——南京信息工程大学-触手可及团队

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地瓜机器人RDK X5机器人开发者套件，搭载旭日5智能计算芯片，拥有10 TOPs算力，配合先进大模型及视觉算法，是千元内机器人开发平台的不二之选，只需一根Type-C线，就能玩转上百种应用，让你轻松开启机器人开发之旅。在直播中，地瓜机器人开发者社区负责人徐国晟将带来RDK X5的核心功能解析与实战案例分享。RDK X5不仅硬件出色，还配备了软硬协同、端云一体的全链路开发平台，100+机器人配件自由选择，让你能够高效搭建多样化机器人产品，实现从0到1的快速开发，让智能机器人开发变得前所未有的简单。

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RDK加持的导盲眼镜：视障人士的“眼睛外挂”

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同时，使用pycharm为系统提供了软件支持，同时python3.11和python-opencv的开放码源和可拓展的特性大大提高了本系统的开发的可操作性，是该系统的开咋在软件方面具有可能性。模块支持多种卫星导航系统，包括中国的北斗二号和北斗三号全部卫星，美国的 GPS，俄罗斯的 GLONASS，日本的 QZSS，可以同时接收以上卫星导航系统的卫星信号，支持 A-GNSS 辅助定位，并且实现联合定位、导航与授时，模块具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势，适用于车载导航、手持定位、可穿戴设备。

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RDK赋能“蚁界天敌“：AI巡逻兵24小时在线！红火蚁无处遁形！

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红火蚁，农业的“头号反派”，不仅咬人，还会啃电线、引发火灾，连国家都高度重视它的防治。可现有的除蚁手段精准度不高、效率低，根本赶不上红火蚁的扩张速度。于是，“基于AI视觉和自主探索导航的红火蚁防治机器人”登场！它能自主巡逻、精准识别、智能除蚁，像红火蚁的天敌一样持续对抗，让蚁患问题大大减少。目标很简单：让红火蚁少折腾，让农田、社区更安心！————深圳大学：蚁嵌是蚁嵌，蟹仔是蟹仔团队。

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Women in Robotics——探寻机器人团队中的「她力量」

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邀你见证女性开发者如何以深邃的思考和精准的实践，在机器人领域种下创新的“地瓜”

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破解透明物体抓取难题，地瓜机器人&CASIA 推出几何和语义融合的单目抓取方案｜ICRA 2025

03-05

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主要聚焦于透明物体的深度估计，通过设计的语义和几何结合的多任务框架，获取物体准确的深度信息，之后结合基于点云的抓取网络实现透明物体的抓取。通过在两个数据集上的定性对比结果可以看出，由于透明物体会错误地折射背景，并且在RGB图像中缺乏纹理，因此SimNet、MVTrans等方法无法获得令人满意的预测，从而导致深度图和分割掩膜的。，便可实现透明物体的抓取，效果上甚至要优于其它双目和多视图的方法，可以广泛应用于智能工厂、实验室自动化、智慧家居等场景，并且在Syn-TODD数据集上，与排名第二的方法相比，

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开发者日记 | 模型转换看得见：RDK X5新一代模型转换可视化工具链

03-04

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3月4日晚上7：00，在深夜一个人debug前，不妨预约地瓜机器人视频号和Bilibili，和熊旗一起把代码聊出花

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RDK X3暴改机器人：手搓能爬楼的AI快递员会爬楼能唠嗑

02-28

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这款作品是基于 RDK X3 开发板打造的跨楼层智能配送机器人，能轻松切换行驶模式和爬楼模式。配备可伸缩的爬楼轮结构，不论楼梯多陡或多窄，它都能“爬得上去”，跨层配送so easy！不仅如此，机器人还内建视觉识别和语音识别功能，可以和你“无声无息”地互动，快递送到手，连说话都能省力！

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手搓网球捡拾机器人：RDK X3带你轻松解锁球场黑科技

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本项目致力于打造一款智能网球捡发服务型机器人，帮助提升网球场上的捡球效率，让运动员专注训练的同时，减少人工成本。机器人将具备自主捡球、精准发球和智能定位等核心功能，让捡球变得更高效、更聪明！

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喜讯 | 京东联合地瓜机器人等多家企业高校，推出业内首个具身智能原子技能库架构

02-20

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基于三轮数据驱动的原子技能库构建框架，旨在解决传统端到端具身操作策略带来的“数据爆炸”问题，为具身智能产业应用提供创新解决方案。但在国内众多企业与高校推动相关技术发展的过程中，核心挑战仍在于具身操作泛化能力，即如何在有限的具身数据下，使机器人适应复杂场景并实现技能高效迁移。VLP Agent 通过该方法在原子技能库构建中有效分解端到端任务，并在推理过程中提供低频控制信号，规划并指导高频原子技能的执行。，提升技能迁移能力。旨在降低数据采集成本，同时增强任务适配能力，提升具身操作的通用性，以满足产业应用需求。