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RSS订阅原创 VS2022一个项目中运行多个c++程序
一般使用vs2022都需要配置好一些路径依赖，但一个项目中只能使用一个源文件，这也是为了避免找不到那些依赖，可是我们就是想为了可以快速编写，而不是浪费在那些配置环境的时间上，所以本文就介绍如何在一个项目中运行多个c++程序的快速设置方法。
2024-03-15 20:58:40
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原创 统计小目标数量以及占比（分类别统计和总量统计）
统计小目标数量以及占比，可以分类别统计。只需要一个xml即可输出统计。但是一般可能会有多个xml，就需要手动更改并汇总了。
2023-09-14 17:14:52
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原创 批量将真实框/真实标签显示在原图（便于查看目标大小情况，以及明确目标类别有什么）
将真实框显示在原图上，是批量的，如果不批量，直接跑一点断掉程序就行。只需要输入原图，原xml标签，以及输出的路径即可，可以统计出类别和对应数量，并保存为txt。也有进度条，方便了解进度如何。
2023-09-14 15:13:41
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原创 将yolov5视觉识别到的坐标信息用于云台跟踪（使用socket将YOLOv5检测到的坐标信息传输出去）
我们一般使用yolo检测之后会得到目标的目标框坐标，检测是比较方便的，但用于工程的话，检测肯定是不够的，需要结合对象进行运动，这就需要传输信息了。今天记录使用socket将YOLOv5检测到的坐标信息传输出去。我需要做一个云台的视觉控制程序，目前的方案是yolov5检测输出坐标信息，使用socket发送到客户端后，再打包成字节发送出去，发送时使用struct包发送给串口即可，也可在发送前处理数据。
2023-09-05 17:18:00
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原创 yolov5+Deepsort目标检测加目标跟踪算法（yolo版本更改为6.1版本）
上次把yolov5和deepsort的跟踪算法搞定了，并加入了轨迹线显示，优化了轨迹线显示一段和目标消失时轨迹线不显示。但是他的检测版本有点老，我们实际训练和检测版本较高，所以这一节介绍如何更改为高版本6.1。
2023-08-30 17:40:13
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原创 xml转换txt格式代码
只需要有一个xml文件即可直接转换为txt，简单方便又快捷，而且有进度条。默认保存路径是这个这个转换文件路径下的txt文件夹。
2023-08-29 14:29:21
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原创 划分YOLO数据集代码（txt和xml格式均支持）
往往在训练一个模型之前，我们需要准备好数据集，简单省事一般是下载公开数据集，但有的公开数据集只画好了标签，还没有划分，所以需要我们划分一下。划分之前需要准备图片路径和标签路径，再新建一个输出路径，运行程序后输出路径下会保存图片和标签路径，并分别分为训练验证测试集。划分比例可调，总比例是1。
2023-08-29 09:17:26
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原创 使用Pycharm结合Github终端 上传本地代码到Github（通俗易懂不骗人）
本文将介绍如何使用Pycharm结合Github终端 上传本地代码到Github，并分享解决github卡顿以及上传卡顿问题。
2023-08-25 14:45:32
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原创 yolov5+Deepsort目标检测加目标跟踪算法（附代码）
近期项目可能需要目标跟踪，所以学习了一下目标跟踪算法，并根据了解到的算法，在github上寻找项目直接上手验证。测试了三个目标跟踪的代码，总体效果不错，也做了适当的改进，比如加入平均帧率显示，加入轨迹线的一段显示和目标框消失即不显示。
2023-08-23 17:31:47
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原创 使用图传设备实现yolov5的远程监控与控制(YOLOv5检测+jetson nano+无人机+无线图传+vnc)
目前想把模型加速部署好的jetson nano，放在自制无人机上，飞至高空用于检测，而且地面可以监控检测效果。
2023-08-17 09:44:08
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原创 零基础配置jetson nano深度学习yolov5环境（三、配置YOLOV5检测导出环境以及使用tensorrt加速推理，加速有python和c++两个版本）
前面已经配置成功了torch以及cuda环境，接下来就配置yolo检测的环境，并用官方的detect检测pt模型，以及使用export导出tensorrt加速的engine模型，并进行检测。除了使用官方的python调用tensorrt检测以外，也用c++调用tensorrt加速。python调用启动速度很慢，容易崩，检测速度跟c++差不多，但是c++启动很快，占用内存也少。
2023-08-14 18:12:57
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原创 零基础配置jetson nano深度学习yolov5环境（二、安装系统镜像、cuda、conda、python、torch、torchvision等）
从上一节我们知道了具体的配置思路，这一节介绍安装的具体步骤，主要有安装conda、python、torch、torchvision等。下面按照步骤来操作。注意安装python后才可以安装torch，再编译torchvision，其他的缺什么补什么。【jetson nano】jetson nano环境配置+yolov5部署+tensorRT加速模型至此，就算环境配置差不多了，大问题已经解决了，后面只需要配置yolo的环境就行。以及tensortt加速就行。
2023-08-14 10:38:51
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原创 零基础配置jetson nano深度学习yolov5环境（一、前期预备）
这次就我之前的经验和这次的经历总结一个配置jetson板子的介绍，并进行yolov5的检测运行，并使用tensorrt加速推理。
2023-08-09 10:12:41
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原创 YOLOv5改进（一）改进的核心内容
本节介绍了改进YOLOv5中的较难部分：添加自己设计的模块的办法，需要设计自己的模块，并推导一些尺度和通道数，然后在yaml文件中配置模型参数，在yolo.py中配置输出通道数，如果自己推导了整个模型每层的尺寸和通道数，配置这些参数就相对容易。
2023-05-08 12:30:43
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原创 解决pyqt5过段时间自己崩了，打不开QT designer的问题
解决了pyqt自己崩了的问题，发现是spyder版本不兼容导致的，再就是不好装低版本的pyqt，然后就是安装pyqt tools也需要安装相应版本的。最后希望大家多多关注，后续将进行大量持续的博客写作，关注不迷路。
2023-05-05 10:26:59
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原创 使用ImageDraw.Draw.text()函数在YOLOv4检测图片中添加检测物体的数量
本文主要记录我在使用YOLOv4做目标检测时，想在图片中添加检测物体的数量显示。
2022-06-05 18:25:00
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原创 本地pytorch环境下利用YOLOv5训练自己的数据（包括加速训练参数设置与tensorboard查看）
在本地环境利用YOLOv5训练自己的数据集（已完成）
2022-05-25 10:41:28
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空空如也
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