探索具身智能边界，地瓜机器人邀你共战ICRA 2025 Sim2Real挑战赛

地瓜机器人

于 2025-01-13 20:13:18 发布

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文章标签：人工智能机器人科技深度学习计算机视觉

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清华大学智能产业研究院（AIR）联合地瓜机器人和求之科技，将在机器人领域旗舰会议ICRA 2025上主办第四届Sim2Real挑战赛（以下简称 "S2R2025"）。本次挑战赛将首次使用DISCOVERSE高保真仿真平台进行算法验证，并提供AIRBOT MMK2移动升降双臂机器人进行真实环境操作性能评估，通过Sim2Real模式，充分利用仿真环境的数据采集和真实世界的实际反馈来训练控制策略，推动数据驱动下的机器人自主智能决策和对物理世界的适应能力。

比赛形式

S2R2025的赛事目标是让参赛队伍利用DISCOVERSE标准化仿真环境进行算法开发，最终实现移动升降双臂机器人在真实环境的一系列移动操作任务。DISCOVERSE仿真环境为真实环境1:1复制的数字孪生场景，并具有真实感渲染的特性。参赛队伍需要根据三个指定的子任务说明，让机器人顺序执行目标物体识别、抓取和目标位置放置的自主操作，最终返回起始区域完成停靠操作。三个子任务的难度将逐步提升，涵盖从基础环境感知与导航到复杂的决策和操作任务，全面反映机器人在动态环境中的自主智能能力和对环境的适应能力。比赛主要考察各队伍在仿真平台训练的控制策略在实际环境部署下的运行效果。挑战赛将分为三阶段，进行仿真测试、Sim2Real测试和Sim2Real比赛（无需线下），仿真测试排名靠前的参赛队将会进入Sim2Real测试阶段，并最终提交一份用于参与正式比赛的代码。同时，S2R2025挑战赛将在ICRA 2025现场设置比赛场地，为有需要的参赛队伍提供线下切磋的机会。