图像的腐蚀与膨胀，闭运算与开运算

1.腐蚀与膨胀

腐蚀：删除对象边界的某些像素，将图像的边缘腐蚀掉。作用就是将目标的边缘的“毛刺”踢除掉。

膨胀：为图像中的对象边界添加像素，将图像的边缘扩大些。作用就是将目标的边缘或者是内部的坑填掉。

腐蚀替换当前像素位像素集合中找到的最小像素值；

膨胀替换挡墙像素位像素集合中找到的最大像素值；

腐蚀和膨胀分别由函数cv::erode和cv::dilate实现；

    erode(src, dst, cv::Mat());

OpenCv默认使用3*3的方形结构元素，当第3个参数被设置为空矩阵（即cv::Mat()）时，这个默认结构被使用。

你也可以这样使用

    cv::Mat element(7, 7, CV_8U, Scalar(1));
    erode(src, dst, element);

  对图像腐蚀3次，  erode(src, dst, cv::Mat(),Point(-1,-1),3);获得的图像与7*7结构元素的结果一样

//图像的腐蚀与膨胀
#include<opencv2\opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	Mat src = imread("001.jpg");
	if(!src.data){ cout << "error"; exit(1); }
	Mat dst,dst2;
	//腐蚀图像
	erode(src, dst, cv::Mat());
	imshow("腐蚀", dst);

	//膨胀图像
	dilate(src, dst2, cv::Mat());
	imshow("膨胀", dst2);

	imshow("原图", src);
	waitKey(0);
	return 0;
}

结果如下：原图，腐蚀，膨胀

2.闭运算与开运算

此函数实现闭运算：cv::morphologyEx(src, closed, cv::MORPH_CLOSE, element5);

此函数实现开运算：cv::morphologyEx(src, opened, cv::MORPH_OPEN,element5);

闭运算定义为对图像先膨胀再腐蚀；

开运算定义为对图像先腐蚀再膨胀；

注意：对一幅图像多次使用相同的开运算（或闭运算）是没有效果的

//闭运算与开运算
#include<opencv2\opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	Mat src = imread("001.jpg");
	if(!src.data){ cout << "error"; exit(1); }
	Mat closed,opened;
	cv::Mat element5(5, 5, CV_8U, Scalar(1));
	
	//闭运算
	cv::morphologyEx(src, closed, cv::MORPH_CLOSE, element5);

	imshow("闭运算", closed);

	//膨胀图像
	cv::morphologyEx(src, opened, cv::MORPH_OPEN,element5);
	imshow("开运算", opened);

	imshow("原图", src);
	waitKey(0);
	return 0;
}

由结果看到：闭运算将白色前景物体中的小洞填充，开运算移除的是场景中比较小的物体。