使用update-alternatives管理多个版本的Python，以及对应版本Python的第三方库的安装

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1

   
   

   
   
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sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.5 2

   
   

   
   
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sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.6 3
pip install numpy #此时即可为python3.6安装numpy库，此库在/home/liuqiang/.local/lib/python3.6/site-packages中
sudo pip install numpy #当提示权限不够的时候使用这个命令，此库在/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/numpy中
#注意不能使用sudo pip3 install numpy, 因为不可用
sudo pip install PyQt5
liuqiang@liuqiang-robotics:~$ python
Python 3.6.6 (default, Jun 28 2018, 04:42:43) 
[GCC 5.4.0 20160609] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import PyQt5
>>> PyQt5.__path__
['/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/PyQt5']
>>> 

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liuqiang@liuqiang-robotics:~$ python
Python 3.6.6 (default, Jun 28 2018, 04:42:43) 
[GCC 5.4.0 20160609] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import numpy
>>> numpy.__path__
['/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/numpy']

 
 

 
 
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现在输入：

liuqiang@liuqiang-robotics:~$ python
Python 3.6.6 (default, Jun 28 2018, 04:42:43) 
[GCC 5.4.0 20160609] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> 

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sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.6 1
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.5 2
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 3

 
 

 
 
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现在输入:

liuqiang@liuqiang-robotics:~$ python
Python 2.7.12 (default, Dec  4 2017, 14:50:18) 
[GCC 5.4.0 20160609] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> 

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最后数字为对应python版本优先级，数值越大，优先级越高，设置完成后默认python版本为3.6

选择适当版本，快速切换至其他版本的python：

liuqiang@liuqiang-robotics:~$ sudo update-alternatives --config python
有 3 个候选项可用于替换 python (提供 /usr/bin/python)。

选择 路径 优先级 状态

• 0 /usr/bin/python3.6 3 自动模式
  1 /usr/bin/python2.7 1 手动模式
  2 /usr/bin/python3.5 2 手动模式
  3 /usr/bin/python3.6 3 手动模式

要维持当前值[*]请按<回车键>，或者键入选择的编号：

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输入你想要默认的Python版本对应的数字编号1，2或3即可.

然后根据提示输入相应版本对应数字即可.

`liuqiang@liuqiang-robotics:~$  update-alternatives --help`
用法：update-alternatives [<选项> ...] <命令>

命令：
–install <链接> <名称> <路径> <优先级>
​ [–slave <链接> <名称> <路径>] ….
​ 在系统中加入一组候选项。
–remove <名称> <路径> 从 <名称> 替换组中去除 <路径> 项。
–remove-all <名称> 从替换系统中删除 <名称> 替换组。
–auto <名称> 将 <名称> 的主链接切换到自动模式。
–display <名称> 显示关于 <名称> 替换组的信息。
–query <名称> 机器可读版的 --display <名称>.
–list <名称> 列出 <名称> 替换组中所有的可用候选项。
–get-selections 列出主要候选项名称以及它们的状态。
–set-selections 从标准输入中读入候选项的状态。
–config <名称> 列出 <名称> 替换组中的可选项，并就使用其中
​ 哪一个，征询用户的意见。
–set <名称> <路径> 将 <路径> 设置为 <名称> 的候选项。
–all 对所有可选项一一调用 --config 命令。

<链接> 是指向 /etc/alternatives/<名称> 的符号链接。
​ (如 /usr/bin/pager)
<名称> 是该链接替换组的主控名。
​ (如 pager)
<路径> 是候选项目标文件的位置。
​ (如 /usr/bin/less)
<优先级> 是一个整数，在自动模式下，这个数字越高的选项，其优先级也就越高。

选项：
–altdir <目录> 改变候选项目录。
–admindir <目录> 设置 statoverride 文件的目录。
–log <文件> 改变日志文件。
–force 就算没有通过自检，也强制执行操作。
–skip-auto 在自动模式中跳过设置正确候选项的提示
​ (只与 --config 有关)
–verbose 启用详细输出。
–quiet 安静模式，输出尽可能少的信息。不显示输出信息。
–help 显示本帮助信息。
–version 显示版本信息。

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参考文献：https://blog.csdn.net/zhongxing9006/article/details/80605126