手部21个关键点检测+手势识别-[MediaPipe]

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MediaPipe手势识别技术的核心是手部关键点检测手部关键点检测是指通过摄像头等设备采集的图像,识别出手掌和手指等关键部位的位置和姿态信息。 MediaPipe使用深度神经网络来实现手部关键点检测。具体来说,MediaPipe首先使用一种称为BlazePalm的预训练神经网络,对手掌部位进行检测和定位。然后,使用另一种称为HandLandmark的神经网络对手指部位进行检测和定位。最后,将手掌和手指的位置和姿态信息进行融合,得到手部关键点的位置和姿态信息。 具体实现过程如下: 1. 预处理:首先需要对采集到的图像进行预处理,包括图像缩放、裁剪、归一化等操作,以符合神经网络的输入要求。 2. Hand Detection(手掌检测):使用BlazePalm模型对图像中的手掌部位进行检测和定位。BlazePalm模型是一种基于单阈值的神经网络,可以通过分析图像中的像素值和边缘信息,判断出手掌的位置和姿态信息。 3. Hand Landmark(手部关键点检测):使用HandLandmark模型对手指部位进行检测和定位。HandLandmark模型是一种基于卷积神经网络的模型,可以对手指的位置和姿态信息进行高精度的识别。 4. Pose Fusion(姿态信息融合):将手掌和手指的位置和姿态信息进行融合,得到手部关键点的位置和姿态信息。 5. 鼠标指令生成:根据识别出的手势信息,生成对应的鼠标指令。MediaPipe提供了一些示例代码,可以将手势信息转化为鼠标移动、点击、滚动等指令。 6. 鼠标指令执行:将生成的鼠标指令发送给操作系统,执行相应的鼠标操作。 需要注意的是,MediaPipe手部关键点检测技术虽然非常准确,但也存在一些限制和缺陷,如对光线、手势大小、手势速度等因素的敏感度较高,以及对于一些复杂手势的识别准确度还需要进一步提高。

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