双目视觉
般若般若
提供计算机视觉算法解决方案。
多源图像配准融合,双目图像匹配,三维重建。机器学习。
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从DP到基于树结构的动态规划立体匹配算法
如图1所示,分别是几种基本方法得到的视差图。其中AD往往比Census在物体边缘上的处理更好一些,边缘明显清晰,但是AD得到的噪声太多,AD-Census在物体边缘上的效果是二者的折中,但噪声更少,整体效果更加理想,AD-Census是对彩色图像进行处理的,效果比较好,其代码接下来也要学习。传统DP算法只计算扫描线上的能量最小,忽略了扫描线之间的约束,所以得到的视差图会产生“条纹现象”,但是该方法原创 2017-03-30 15:55:03 · 4127 阅读 · 0 评论 -
配准和立体匹配的区别,SURF算法能用于立体匹配吗?
立体匹配是双目视觉中一个基础性问题,也是一个核心难题,双目图像匹配后得到的视差图可用于三维场景的重建以及测距。本文具体解释下什么是配准,什么是立体匹配,以及用于配准的SURF算法能否用于立体匹配中视差的计算。待更新。。。...原创 2017-04-19 11:13:24 · 1908 阅读 · 0 评论 -
《A Stereo-Matching Technique for Recovering 3D Information from Underwater Inspection Imagery》读后感
最近看了这篇关于水下双目立体匹配的文章,发表在SCI一区。谈一谈自己的理解...待更新。。。原创 2018-04-25 13:54:42 · 360 阅读 · 0 评论 -
《On Building an Accurate Stereo Matching System on Graphics Hardware》读后感
这是双目立体匹配中的经典算法,传说中的ADCensus。代码已调通,并进行了一些改进,可以直接拿Middlebury上的测试集进行测试。运行环境VS+opencv2.4.10。下面讲一下我对这篇文章的理解:待更新。。。...原创 2018-04-27 09:22:13 · 519 阅读 · 3 评论 -
《Stereo Matching Using Tree Filtering》读后感
这篇文章讲的是将基于最小生成树的代价聚集方式用于立体匹配,最近在看源代码以及相应的改进,有空来讲下对这篇文章的理解。原创 2018-05-06 12:49:07 · 604 阅读 · 1 评论