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论文阅读
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道阻且长,且难且学不会。。。
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【论文阅读】PureGaze
基于提纯的思想,可以把 gaze estimation 的问题定义为g= F( E(I) )。其中,E 是一个特征提取的函数,F 是一个回归的函数,I 是输入模型的 Face/Eye image,g 是estimated gaze。同时,定义Z = E(I,Z 为提取到的特征。在此基础上,可以认为输入的 I 就是一系列特征的集合。可以把输入特征分为两大类:一类是与gaze有关的特征,表示为 G。原创 2023-04-15 11:19:49 · 443 阅读 · 2 评论 -
【论文阅读】3D-LaneNet
因此对每个 anchor 需要记录三个信息*(c1,c2,d)*,其中,匹配到的左边的 gt 作为 c1。然后,对于 y 方向的 Y_ref,求出 gt 与 Y_ref 的交点,将每个 gt 归属于距其最近(交点的 x 方向距离最小)的anchor。使用非极大值抑制的方法。在相机和地面的坐标(系)转换中,可以把相机的外参当作是三个——距离地面的垂直高度 H_cam,竖直和水平方向旋转角(pitch,roll)。top-view 通道,这个视图是虚拟的,用来提取 BEV 空间的特征,最后进行车道线的预测。原创 2023-04-14 19:22:00 · 585 阅读 · 1 评论 -
【论文阅读】视线估计方向论文
视线估计方向的一些论文原创 2023-01-11 23:55:58 · 3959 阅读 · 7 评论 -
【论文阅读】Fantastic Answers and Where to Find Them
论文 2020-CVPR原创 2022-07-05 14:38:13 · 571 阅读 · 0 评论