Phantom Omni的力与力矩操作
*本说明为对Phantom Omni的力与力矩操作****************虚拟夹具的力读取与控制************************1、首先力的读取要声明【全局变量】hduVector3Dd F;//三维矢量力(x,y,z三个方向的力)2、对力的控制可以采用配置函数Set()与Get()函数;3、对力觉的控制或读取操作需要放到【回调帧】开始与结束之间,如例子
原创
2018-02-04 14:14:39 ·
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