OpenGL坐标系

OpenGL坐标系

OpenGL使用右手坐标

从左到右，x递增
从下到上，y递增
从远到近，z递增

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OPENGL坐标系可分为：世界坐标系和当前绘图坐标系。

世界坐标系以屏幕中心为原点(0, 0, 0)。你面对屏幕，你的右边是x正轴，上面是y正轴，屏幕指向你的为z正轴。长度单位这样来定： 窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1)。

当前绘图坐标系是 绘制物体时的坐标系。程序刚初始化时，世界坐标系和当前绘图坐标系是重合的。当用glTranslatef()，glScalef(), glRotatef()对当前绘图坐标系进行平移、伸缩、旋转变换之后， 世界坐标系和当前绘图坐标系不再重合。改变以后，再用glVertex3f()等绘图函数绘图时，都是在当前绘图坐标系进行绘图，所有的函数参数也都是相 对当前绘图坐标系来讲的。

OpenGL视点与视口

在刚开始学习时,有很多名词相近,各种叫法都有,容易混淆和弄错. 下面说明一下. 
1 视点: 也称视图,是指所处的观察点,也就是摄像机所在的地方.比如调用gluLookAt(),就是用来调整视点位置的.
2 视口: 也称视区.是指投影后在程序窗口中显示的范围.形象的讲,也就是摄像机拍下来照片,把这张照片经过缩放变换放在你想要放置的窗口位置上.调用glViewport()来设置视口的,改变里面的参数,就好理解.
3.世界坐标系<又称眼睛坐标系>与目标坐标系:
    首先理解世界坐标系,它是固定不变的. 可以这样设想：以窗口中心为原点，水平向右为+x轴，竖直向上为+y轴，垂直于屏幕指向我们为+z轴。长度单位这样来定： 窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)-(1,1)。任何时候OpenGL都保存着一个当前的目标坐标系，在初始条件下，世界坐标系与目标坐标系是重合的，但我们可以对“目标坐标系”作各种变换： 平移、伸缩、旋转。经过这些变换之后，世界坐标系与目标坐标系不再重合.

我们生活在一个三维的世界——如果要观察一个物体，我们可以：
1、从不同的位置去观察它。（视图变换）
2、移动或者旋转它，当然了，如果它只是计算机里面的物体，我们还可以放大或缩小它。（模型变换）
3、如果把物体画下来，我们可以选择：是否需要一种“近大远小”的透视效果。另外，我们可能只希望看到
物体的一部分，而不是全部（剪裁）。（投影变换）
4、我们可能希望把整个看到的图形画下来，但它只占据纸张的一部分，而不是全部。（视口变换）
这些，都可以在 OpenGL 中实现。

文章转自：http://blog.csdn.net/firefly_liu/article/details/4160296和http://hi.baidu.com/imfei/item/03cba3c9e2257308c710b2ac