中颖51芯片学习6. EUART接口通讯

已于 2024-04-20 20:28:57 修改
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分类专栏： # 51单片机 文章标签： 学习
于 2024-04-11 19:00:37 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/xundh/article/details/137641348
版权

中颖51芯片学习6. EUART接口通讯

一、资源介绍

SH79F9476 有3个自带波特率发生器的EUART0/1/2（波特率发生器是一个15位向上计数器）。
SH79F9476的EUART有四种工作方式，3个EUART功能基本一样。下面主要介绍 EUART0。

二、工作方式介绍

1. 四种通讯方式

（1）方式0：同步通信

波特率由系统时钟频率决定，帧长度为8位，无起始位、停止位和第9位。在这种模式下，通信开始时等待RIx标志位（接收中断标志）为0并且RENx标志位（接收使能标志）为1，然后发送一个时钟信号到TXDx引脚，并在RXDx引脚上接收8位数据。

（2）方式1：异步通信

波特率由EUART自带的波特率发生器控制，波特率为溢出率除以16，帧长度为10位（1个起始位、8位数据、1个停止位），没有第9位。在这种模式下，通信开始时从输入的起始位初始化接收，并且都设置为1。

（3）方式2：异步通信

，波特率由系统时钟频率决定，帧长度为11位（1个起始位、8位数据、1个停止位、1个第9位），第9位可设置为0或1。波特率由系统时钟频率除以32或64决定。

（4）方式3：异步通信

波特率由EUART自带的波特率发生器控制，波特率为溢出率除以16，帧长度为11位（1个起始位、8位数据、1个停止位、1个第9位），第9位可设置为0或1。在这种模式下，通信开始时从输入的起始位初始化接收，并且都设置为1。

通过配置SCON寄存器的SM0、SM1用来配置运行方式，如下图所示：

SM0SM1方式类型波特率帧长度起始位停止位第 9 位
000同步fSYS/（4 或 12）8 位无无无
011异步自带波特率发生器的溢出率/1610 位11无
102异步fSYS/（32 或 64）11 位110，1
113异步自带波特率发生器的溢出率/1611 位110，1

2. 波特率计算公式

（1）方式0

波特率可编程为系统时钟的1/12或1/4，由SMx2位决定。

  • 当SMx2为0时，串行端口在系统时钟的1/12下运行。
  • 当SMx2为1时，串行端口在系统时钟的1/4下运行。

（2）方式1和方式3中，波特率可微调

精度为一个系统时钟，公式 如下：
B a u d R a t e = F s y s 16 ∗ ( 32768 − S B R T ) + S F I N E BaudRate = \frac{F_{sys}}{16*(32768-SBRT)+SFINE} BaudRate=16∗(32768−SBRT)+SFINEFsys​​
以系统时钟24M为例，要得到9600Hz波特率：

(int)X=FSY/(16波特率) ;
SBRT=32768-X ;
SFINE=（FSY/波特率）-16X
FSY=8M

为便于参数计算，在开源仓库的docs文件件放了波特率计算的Excel公式 。
使用时填写波特率、系统频率，自动计算的 合并一栏，即要给 SBRTH、SBRTL赋的值，SFINE在下面对应单元格。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
波特率9600计算结果示例：
在这里插入图片描述
即

SBRTH=0xff;
SBRTL=0x64; 
SFINE=0x04;

（3）方式2

波特率固定为系统时钟的1/32或1/64，由SMOD位（PCON.7）决定 。

三、寄存器

1. EUART0控制及状态寄存器

在这里插入图片描述

2. EUART0 数据缓冲寄存器

在这里插入图片描述

3. 波特率发生器寄存器

在这里插入图片描述

4. 波特率发生器微调寄存器

在这里插入图片描述

开启中断

EUART0的中断允许位在IEN0， 位置如图所示：
在这里插入图片描述

通过下面代码 开启EUART0的中断：

IEN0 |= 0x10;

四、实验代码

1. 硬件连接

  • TX：引脚 P3.3
  • RX：引脚 P3.4
    在这里插入图片描述
    通过USB转串口工具，将串口连接到电脑，并打开串口助手进行调试。

2. 简单的收发代码

下面代码实现的功能是：

  • mcu启动时，向串口发送字符0x32。
  • 串口收到字符时，将数值+1后，通过串口再发出去。

要注意的是，代码选项：“内部 128kHz RC 振荡器作为振荡器 1，24MHz 内部 RC 作为振荡器 2”，如下图所示：
在这里插入图片描述

（1）euart_utils.h

#include "intrins.h"
#include "euart_utils.h"
#include "api_ext.h"
#include "SH79F9476.h"
#include "cpu.h"
/**
* @brief 初始化串口
*/
void uart0_init(){
    //=====TX 建议配置为输出H====
    P3CR = 0x08;
    P3 = 0x08;
    // 配置Uart工作在模式1
    select_bank1();
		// 0110 0111 Tx:P3.3   Rx：P3.4
    UART0CR = 0x67;
    select_bank0();
    SCON=0x50; 
    /*配置波特率参数，波特率9600*/
    /* 计算公式：(int)X=FSY/(16*波特率) ;  SBRT=32768-X  ;   SFINE=（FSY/波特率）-16*X   FSY=8M*/
		// 波特率发生器高位
    SBRTH = 0xFF;
		// 波特率发生器低位
    SBRTL = 0x64;
		// 波特率发生器微调
    SFINE = 0x04;
}
/**
* @brief 发送一个字节
*/
void uart0_send_byte(u8 byte){
    SBUF = byte;
    while(!TI);
    TI = 0;
}
/**
* @brief UART0中断
**/
void INT_EUART0(void) interrupt 4{
	u8 dat;
	_push_(INSCON);
	
	// 收的数值+1 再返回去
	while(!RI);
	dat = SBUF;
	RI = 0;   
	_pop_(INSCON); 

	dat ++;
	uart0_send_byte(dat);      
}

（2）main.c

#include "SH79F9476.h"
#include "cpu.h"
#include "intrins.h"
#include "api_ext.h"
#include "clk_util.h"
#include "euart_utils.h"
#include "irq_util.h"


void main()
{
	// 选择高速时钟
	highFrequenceClk();
	
	// 串口初始化
	uart0_init();
	// 开启中断
	enableAllIrq();
	enableEUart0();
	uart0_send_byte(0x32);
	while (1);
}

在这里插入图片描述

3. 通过发送缓冲区发送数据

上面的发送串口数据的方法，由于在发送的时候要等待 TI 标志位完成，在发送时会造成程序阻塞，影响其它程序的运行。
为了避免这种影响，可以将发送改在中断中来完成，实现方法是：

  1. 将要发送的数据放到发送缓冲区
  2. 把发送缓冲区当前指针位置赋值给SBUF，并将指针移到下一个元素
  3. 发送完成时，触发中断
  4. 如果未发送完，回到第2步发送

代码示例

#include "intrins.h"
#include "euart_utils.h"
#include "api_ext.h"
#include "SH79F9476.h"
#include "cpu.h"
#include "string.h"

// 发送缓冲区
U8 gUart0DataTxD[UART0_DATA_BUF_SIZE];
// 未发送数据长度
U8 gUart0Len_TxD = 0;

// 内部变量，发送指针
volatile U8 *ptr_tx0;

/**
* @brief 初始化串口
*/
void Uart0_Init() {
    //=====TX 建议配置为输出H====
    P3CR = 0x08;
    P3 = 0x08;
    // 配置Uart工作在模式1
    select_bank1();
    // 0110 0111 Tx:P3.3   Rx：P3.4
    UART0CR = 0x67;
    select_bank0();
    SCON = 0x50;
    /*配置波特率参数，波特率9600*/
    /* 计算公式：(int)X=FSY/(16*波特率) ;  SBRT=32768-X  ;   SFINE=（FSY/波特率）-16*X   FSY=8M*/
    // 波特率发生器高位
    SBRTH = 0xFF;
    // 波特率发生器低位
    SBRTL = 0x64;
    // 波特率发生器微调
    SFINE = 0x04;
    // 使能串口中断
    IEN0 |= 0x10;
}

/**
 * @brief 发送缓冲区数据
 */
static void Uart0_Transmit(void) {
    ptr_tx0 = &gUart0DataTxD[0];
    SBUF = *ptr_tx0;
    if (gUart0Len_TxD > 0)
        gUart0Len_TxD--;
    ptr_tx0++;
}

/**
* @brief 发送一个字节
*/
void Uart0_Send_Byte(U8 byte) {
    Uart0_Send_Bytes(&byte, 1);
}

/**
 * @brief 发送数组
 * @param bytes
 * @param len
 */
void Uart0_Send_Bytes(const U8 *bytes, U8 len) {
    memcpy(gUart0DataTxD, bytes, len);
    gUart0Len_TxD = len;
    Uart0_Transmit();
}

/**
 * @brief 发送字符串
 * @param str
 * @param len
 */
void Uart0_Send_String(const char *str) {
    U8 len = strlen(str);
    memcpy(gUart0DataTxD, str, len);
    gUart0Len_TxD = len;
    Uart0_Transmit();
}

/**
* @brief UART0中断
**/
void INT_EUART0(void) interrupt 4{
    if(TI){
        TI = 0;
        if(gUart0Len_TxD >0){
            SBUF = *ptr_tx0;
            gUart0Len_TxD --;
            ptr_tx0 ++;
        }
    }
}

本文学习资源参考中颖官方文档
本文代码开源地址: https://gitee.com/xundh/learn-sinowealth-51

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