- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 electron ts 使用笔记
最近迷恋使用electron构建一些应用程序 一方面是因为使用electron在大多数情况下不需要考虑跨平台的问题，以后使用linux可以降低成本 另一方面是因为typescript降低了js的使用成本 开发使用vscode作为一个”伪IDE”，安装了以下插件npm npm Intellisense TSLint基本就可以获得较好的怼代码体验项目结构项目文件结构基本如下├─.vscode
2017-11-28 14:58:27
2920
翻译 简单的ros::tf介绍
costmap_2d –> 代价地图 costmap_2d::Costmap2DROS 是 costmap_2d::Costmap2D 的封装namespace costmap_2d;构造函数 Costmap2DROS (std::string name, tf::TransformListener &tf) name : map的名字tf : 一个TransformListener的引用实例
2017-02-18 16:27:42
631
2
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人