ros
巡山钻风
300字以内
展开
-
ros_control 如何写一个controller
ros_control中的controller的编写原创 2017-01-01 20:51:18 · 2805 阅读 · 2 评论 -
简单的ros::tf介绍
costmap_2d –> 代价地图 costmap_2d::Costmap2DROS 是 costmap_2d::Costmap2D 的封装namespace costmap_2d;构造函数 Costmap2DROS (std::string name, tf::TransformListener &tf)name : map的名字tf : 一个TransformListener的引用实例翻译 2017-02-18 16:27:42 · 660 阅读 · 0 评论