关于send to 的问题

下面这是我写的一段代码，

这是在main 函数里面为了调用 send to函数所写的一段如下：

目的是往192.168.0.19 端口号4567 中发送指令 30 02 06 00 00 00

串口打印YES 和 CCC 网口打印指令。

现在遇到一个问题就是 串口可以打印 YES 和CCC ，网口接收不到指令 30 02 06 00 00 00

串口的错误提示是：

YES

[DEBUG] >> -1
[DEBUG] >> ccc1Error:..\FreeRTOS\port\RVDS\ARM_CM4F\port.c,271

请大神帮忙看看 什么原因啊？

代码如下：

static void Test1_Task(void* parameter)
{    
    int sock1=-1;
    uint8_t send_com[6]={0x30,0x02,0x06,0x00,0x00,0x00};
    if((sock1 = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0))>0){
        printf("YES\n");
    }
    struct sockaddr_in udp_addr;
    udp_addr.sin_family = AF_INET;
    udp_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.0.19");
    udp_addr.sin_port = htons(4567);
    memset(&(udp_addr.sin_zero), 0, sizeof(udp_addr.sin_zero));
    struct sockaddr *to=(struct sockaddr *)&udp_addr;
    
    printf(" %d ",sendto(sock1,(char*)send_com,6,0,to,sizeof(struct sockaddr)));
    printf(" ccc %d ",sock1);
}