学习笔记：EPS高级功能1-车道保持辅助LKA（Lane Keeping Assist）

车道保持辅助LKA（Lane Keeping Assist）用于辅助驾驶员将车辆保持在车道线内行驶，是一项在车道偏离预警LDW（Lane Departure Warning）功能上发展而来的横向运动控制ADAS功能。