首先修改ip地址与客户端在同一网段,电脑ip:10.0.0.37,服务器ip: 10.0.0.201
连接无线网
进入虚拟机,打开一个终端,创建文件夹jjc_ws
mkdir jjc_ws
进入文件夹
cd jjc_ws/
输入
pwd
得到如图所:
再打开一个终端:
ping 10.0.0.201
ping通之后终止
远程连接到服务器
ssh vensin@10.0.0.201
输入密码
使用上一个终端,将服务器的文件复制到客户端
scp -r vensin@10.0.0.201:/home/vensin/project_send /home/xt/jjc_ws
代码格式模板:
scp -r name_A@ip_A:file_A file_B
复制成功
将缓存文件删除
~/jjc_ws/catkin_ws03topic$ rm -rf build/ devel/