9.5.2 关键路径

图论的最后一部分是关键路径，我们简单了解一下。关键路径是在拓扑排序基础上进行的。

拓扑排序解决工程项目能否顺利进行，解决活动间的依赖问题；而关键路径解决工程完成的时间。这里提出一个AOE网络（Activity on Edge），即顶点代表事件，边代表活动，权重代表活动持续时间。

二者的关系就是：AOV网只能表示活动之间的制约关系，边表示活动之间的依赖，没有权重，而AOE网可以用权值表示活动的持续时间。所以AOE网是建立在活动之间制约关系没有矛盾的基础上，再来分析整个工程需要多少时间。

在AOE网中，从始点到终点具有最大路径长度（该路径上的各个活动所持续的时间之和）的路径为关键路径。

关键路径（CriticalPath）算法的主要思想：

这里可以参考下面几篇博客详解关键路径算法，理解四个变量的含义和求解方法，再找出关键路径

图之查找关键路径（python）实现

教你轻松计算AOE网关键路径

前提是四个重要的概念、变量

（1）事件最早开始时间etv（earlist time of vertex）：顶点k的最早发生时间
（2）事件最晚开始时间ltv（latest time of vertex） ：顶点k的最晚发生时间，超过此时间，会延误整个工期
（3）活动最早开始时间ete（earlist time of edge）：弧a的最早发生时间
（4）活动最晚开始时间let（latest time of edge） ：弧a的最晚发生时间，就是不推迟工期的最晚开始时间

求解方法：

第一步先拓扑排序，再依次求解这四个变量。

结合上面的博客中一些图示理解，etv 按拓扑排序顺序遍历所有顶点，初始时间0，父顶点的时间+边的权重，取极大值；ltv 按拓扑排序逆序遍历，初始时间为终点的时间，向前减去边的权重；

最后我们遍历所有顶点及邻接边，求每条边（活动）的ete 和 let ，重点来了，取ete(i)=let(i)的边即为关键路径上的边（关键路径可能不止一条）。

详细的参考大神的博客即可，有兴趣的实现一下。LeetCode中关键路径题目没注意到，理解算法的核心思想点到为止也是不错的。