网络编程_socket基础

一、OSI (Open System Interconnect) 七层框架

           OSI 把网络分为七层,由下至上分别为:物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层以及应用层。每一层具有不同功能,每一层都有不同的协议。


二、TCP/IP、UDP协议介绍

TCP/IP即为传输控制协议/网间协议;TCP是传输控制协议,是面向连接的协议,为用户提供可靠的全双工字节流;关心确认、超时以及重传之类的细节;TCP套接字是一种流套接字(stream socket);TCP既可以使用IPV4,也可以使用IPV6。
UDP即为用户数据报协议;是一种无连接的协议;UDP套接字是一种数据报套接字(datagram socket);是不可靠的,不保证最终到达目的地的数据报;UDP既可以使用IPV4,也可以使用IPV6。

上图为OSI 七层模型的精简,其中ARP为地址解析协议(Address Resolution Protocol),用于把一个IPV4地址映射成一个硬件地址;ICMP为网际控制消息协议,处理路由器与主机之间流通的错误和控制消息;IGMP网际组管理协议,用于多播 。

三、SOCKET介绍

socket源于unix,unix中一切皆文件,都可以用open、write/read、close的模式来操作;所以socket可以理解为一种特殊的文件。socket是在应用层和传输层之间的一个抽象层。

soket基本操作

1、创建socket
int socket(int domain,int type,int protocol);
/*
    domain:协议域,常用的有AF_INET、AF_INET6、AF_LOCAL等;
   type:socket类型,常用的有SOCK_STREAM、SOCK_DGRAM等;
   protocaol:指定协议,常用有IPPROTO_TCP、IPPROTO_UDP等;
*/

2、bind()函数
int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr,socklen_t addrlen );
/*
   sockfd:socket描述字;
   addr :指向要绑定给sockfd的协议地址;
   addrlen:对应地址长度
*/
sockaddr 需要注意一下结构内容!!

3、listen()监听
int llisten(int sockfd, int backlog);
/*
     sockfd:需要监听的套接字;
     backlog:最大连接数;
*/

4、connect()连接
int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr,socklen_t addrlen);

5、accept()函数
int accept(int sockfd, const struct sockaddr *addr,socklen_t addrlen);

6、read()、write()等函数
*read()/write()
*recv()/send()
*readv()/writev()
*recvmsg()/sendmsg()
*recvfrom()/sendto()
7、close()函数




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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计实现,以及它们在MATLAB环境的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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