实现对比度检测自动对焦

你需要完成以下几个步骤：

1. 图像获取：从相机或图像传感器获取图像数据。
2. 选择对焦区域：确定图像中用于对比度检测的区域。
3. 计算对比度：对选定区域的图像数据计算对比度值。
4. 评估对焦：根据对比度值评估当前焦距的清晰度。
5. 调整焦距：根据评估结果调整焦距，并重复计算对比度直到找到最佳焦距。

以下是一个简化的C语言伪代码示例，演示了对比度检测自动对焦的基本思路：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

// 假设已有函数获取图像数据
unsigned char* getImageData();

// 假设已有函数设置相机焦距
void setCameraFocus(int focusValue);

// 计算图像对比度函数
int calculateContrast(unsigned char* imageData, int width, int height) {
    int contrast = 0;
    // 对比度计算逻辑（简化版）
    for (int y = 0; y < height - 1; y++) {
        for (int x = 0; x < width - 1; x++) {
            contrast += abs(imageData[(y * width + x) + 1] - imageData[y * width + x]);
        }
    }
    return contrast;
}

// 自动对焦函数
void autoFocus() {
    int focusValue = 0; // 初始焦距值
    int maxContrast = 0; // 最大对比度
    int bestFocus = 0; // 最佳焦距

    for (focusValue = 0; focusValue < MAX_FOCUS_VALUE; focusValue++) {
        // 设置相机焦距
        setCameraFocus(focusValue);

        // 获取图像数据
        unsigned char* imageData = getImageData();

        // 计算对比度
        int currentContrast = calculateContrast(imageData, IMAGE_WIDTH, IMAGE_HEIGHT);

        // 更新最大对比度和最佳焦距
        if (currentContrast > maxContrast) {
            maxContrast = currentContrast;
            bestFocus = focusValue;
        }
    }

    // 设置相机到最佳焦距
    setCameraFocus(bestFocus);
}

int main() {
    autoFocus();
    return 0;
}

在这个伪代码中，getImageData函数负责从相机获取当前焦距下的图像数据，setCameraFocus负责设置相机的焦距。calculateContrast函数计算给定图像的对比度，这里简化为计算相邻像素之间的亮度差异总和。autoFocus函数则是遍历所有可能的焦距值，找到对比度最高的焦距，即认为是最清晰的焦点。

请注意，以上代码是一个非常简化的示例，现实中的自动对焦算法会更复杂，可能包括更多的优化、错误处理和特殊情况的处理。此外，实际的对比度计算可能会使用更复杂的图像处理技术，如边缘检测算子（如Sobel算子）来计算图像的清晰度。