期望dp1.0

1.dp用以处理相邻间有递推关系的（可以复杂多维）如这里第i个的选择只会影响前一个和后一个

2.记录状态，三维dp[i][j][k]代表当前是第i个，j表示前i-1个有多少个已经选择，k表示当前是否选择

这里第二维的范围是限制，跑的时候可以跑大一些，最后更新ans可以按题目限定的范围内跑就可以

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
int a[305][305];
int c[2005],d[2005];
int n,m,vv,e;
double p[2005];
double dp[2005][2005][2];
void floyd()
{
    for(int k=1;k<=vv;++k)
    for(int i=1;i<=vv;++i)
        for(int j=1;j<=vv;++j)
        {
            a[i][j]=min(a[i][j],a[i][k]+a[k][j]);
        }
}
int main()
{
    scanf("%d%d%d%d",&n,&m,&vv,&e);
    for(int i=1;i<=n;++i)
    {
        scanf("%d",&c[i]);
    }
    for(int i=1;i<=n;++i)
    {
        scanf("%d",&d[i]);
    }
    for(int i=1;i<=n;++i)
    {
        
        scanf("%lf",&p[i]);
    }
    int u,v,w;
    memset(a,0x3f3f3f3f,sizeof(a));
    for(int i=1;i<=vv;++i)
        a[i][i]=0;
    for(int i=1;i<=e;++i)
    {
        scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
        a[u][v]=a[v][u]=min(a[u][v],w);
    }
    floyd();
    memset(dp,0x3f3f3f3f,sizeof(dp));
    dp[1][0][0]=0;
    dp[1][0][1]=0;
    double k11;
    for(int i=2;i<=n;++i)
    {
        dp[i][0][0]=dp[i-1][0][0]+a[c[i]][c[i-1]];
        dp[i][0][1]=dp[i-1][0][0]+p[i]*(a[c[i-1]][d[i]])+(1-p[i])*(a[c[i]][c[i-1]]);
        for(int j=1;(j<=n);++j)
        {
            k11=p[i-1]*p[i]*(a[d[i-1]][d[i]])+(1-p[i-1])*p[i]*a[c[i-1]][d[i]]+(1-p[i-1])*(1-p[i])*a[c[i]][c[i-1]]+(1-p[i])*p[i-1]*a[d[i-1]][c[i]];
            dp[i][j][0]=min(dp[i-1][j][0]+a[c[i]][c[i-1]],dp[i-1][j-1][1]+p[i-1]*(a[d[i-1]][c[i]])+(1-p[i-1])*a[c[i-1]][c[i]]);
            dp[i][j][1]=min(dp[i-1][j][0]+p[i]*(a[d[i]][c[i-1]])+(1-p[i])*(a[c[i]][c[i-1]]),dp[i-1][j-1][1]+k11);
        }
    }
    double ans=dp[n][0][0];
    if(m==0)
    {
        ans*=100;
    ans=round(ans);
    ans/=100;
    printf("%.2lf",ans);
        return 0;
    }
    ans=min(ans,dp[n][0][1]);
    for(int i=1;(i<n)&&(i<m);++i)
    {
        ans=min(ans,dp[n][i][0]);
        ans=min(ans,dp[n][i][1]);
    }
    if(m<=n)
    {
        ans=min(ans,dp[n][m][0]);
    }
    ans*=100;
    ans=round(ans);
    ans/=100;
    printf("%.2lf",ans);
    return 0;
}