关于openCV图片裁剪和图片合并的问题

    最近做了一个可以视频的聊天程序，设定的是没33微秒发送一帧，但是视频的效果不咋的，一卡一卡的，所以对要发送的图片做了一些处理。

    首先和之前做的实时监控一样，先得到前后两张图片的差

   

        cvCvtColor (frame,frImg,CV_BGR2GRAY);		//将frame转成灰度图
        cvConvert(frImg,frameMat);			//然后再转成矩阵，方便操作
        cvSmooth (frameMat,frameMat,CV_GAUSSIAN,3,0,0);	//高斯平滑（不是很懂）

        cvAbsDiff (frameMat,bkMat,frMat);		//得到当前帧和上一帧差值
        cvThreshold (frMat,frImg,ui->horizontalSlider->value (),255.0,CV_THRESH_BINARY);//通过阈值得到一个黑白的矩阵
        cvErode (frImg,frImg,0,1);
        cvDilate (frImg,frImg,0,1);

        whiteNum = cvCountNonZero (frImg);		//得到有多少个白色的点，白色的点表示发生变化的点

    如果白色的点大于某一个自己设定的值后，直接将这张图片发送给对方，如果变化的比较小，也就是白色的点比较少，那么得到这个变化的区域，可以从四个方向逼近，上下左右，如果遇到白色的点，记录。此时得到了4个值，及从上方逼近，得到y1，从下方逼近，得到y2，则变化区域的高度为y2-y1，依次类推，得到宽度为x2-x1，以及发生变化的起点(x1,y1)。

    得到坐标（x1，y1）、高度（y2-y1）和宽度（x2-x1）后，将这个区域的图片裁剪下来，这里就要用到ROI

        cvSetImageROI(frame, cvRect(x1, y1,x2-x1 , y2-y1));
        IplImage *img2 = cvCreateImage(cvGetSize(frame),frame->depth,frame->nChannels);
        cvCopy(frame, img2, NULL);
        cvResetImageROI(frame);

发送图片信息给对方

    buffer.setBuffer (&array);
    buffer.open (QIODevice::ReadWrite);
    totalBytes = buffer.data ().size ();
    QDataStream sendOut(&outBlock, QIODevice::WriteOnly);
    sendOut.setVersion(QDataStream::Qt_4_0);
    sendOut <<qint64(0)<<qint64(0)<<qint64(0)<<qint64(0); //保留4个位置用来放四个参数
    totalBytes += outBlock.size();
    sendOut.device()->seek(0);
    sendOut <<totalBytes<<x1<<y1<<x2-x1<< y2-y1;       //将坐标（x1，y1）、高度（y2-y1）和宽度（x2-x1）发送给对方
    bytesToWrite = totalBytes - tcpClient->write(outBlock);

另一方收到信息以后，进行如下处理

    CvRect rect = cvRect(x, y, width,height);
    cvSetImageROI(lastImage, rect);
    cvAdd(lastImage, img2, lastImage, NULL);
    cvResetImageROI(lastImage);

然后将图像显示出

完成