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转载 张正友标定解释
张正友标定算法解读 一直以来想写篇相机标定方面的东西,最近组会上也要讲标定方面东西,所以顺便写了。无论是OpenCV还是matlab标定箱,都是以张正友棋盘标定算法为核心实现的,这篇PAMI的文章>影响力极大,张正友是zju的机械系出身,貌似现在是微软的终身教授了,有点牛的。我就简单的介绍下算法的核心原理,公式的推理可能有点多。。。 一 基本问题描述:空间平面的三维
2014-03-12 16:57:35 1429
原创 SAR PAR DAR的区别
图像是否保持原始比例的问题,维基解密讲的很清楚 Display Aspect Ratio (DAR) Storage Aspect Ratio (SAR) Pixel Aspect Ratio (PAR) 关系:SAR × PAR = DAR For example, a 640 × 480 VGA image has a SAR o
2014-03-12 16:01:53 825
转载 齐次坐标 一般摄像机模型
http://wenku.baidu.com/link?url=LxrYIecZ2cz2oLFrwCPOgBY4AYUQ0UjTkeDW_5plA4we4o9PpPynUrZSD4v4x7b2rVE6Z6rC7gSQsnsRc5lQ4Ip5IW574eJpmYKneA7Gov7
2014-03-06 16:40:53 602
空空如也
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