1、misc设备驱动模型
本节我们来看一下misc设备驱动模型的有关内容,首先是看看它的设备结构体,定义在include/linux/miscdevice.h中:
- struct miscdevice {
- int minor; //次设备号,若为 MISC_DYNAMIC_MINOR 自动分配
- const char *name; //设备名
- const struct file_operations *fops; //设备文件操作结构体
- struct list_head list; //misc_list链表头
- struct device *parent;
- struct device *this_device;
- const char *nodename;
- mode_t mode;
- };
1、为什么只有次设备号呢?一个设备不是有主、次设备号吗?
其实,我想大家应该能够想到了,此时没有明确指定,那就说明应该是使用默认值。
2、主设备号的默认值是多少呢?难道所有注册为misc的设备都有相同的主设备号?怎么区分各个设备呢?
这个主设备号是10.的确,所有注册为misc的设备都有相同的主设备号:10.在使用过程中我们主要是通过次设备号来区分各个设备。这一点不难理解,内核将所有注册为misc的设备都归为一大类。
3、结构体中的list_head结构体类型的list成员的作用是什么呢?
内核自己会维护一个misc_list链表,所有注册为misc的设备都必须挂在这个链表上,这个list就是该链表的链表头。
4、结构体中的两个device结构体类型指针作用是什么呢?
作用就是创建设备文件,稍候就可以看到了!
5、我们如何定义自己的misc类型的设备呢?
可如下定义:
- static struct miscdevice misc = {
- .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
- .name = DEVICE_NAME,
- .fops = &dev_fops,
- };
6、定义了自己的misc设备,那么我们如何向内核注册/注销设备呢?
使用如下两个函数:
- int misc_register(struct miscdevice * misc); //在加载模块时会自动创建设备文件,是主设备号为10的字符设备
- int misc_deregister(struct miscdevice *misc); //在卸载模块时会自动删除设备文件
首先看看misc初始化函数:
- static int __init misc_init(void)
- {
- int err;
- #ifdef CONFIG_PROC_FS
- /*如果使用proc文件系统,则创建misc项*/
- proc_create("misc", 0, NULL, &misc_proc_fops);
- #endif
- /*在/sys/class/目录下创建一个名为misc的类*/
- misc_class = class_create(THIS_MODULE, "misc");
- err = PTR_ERR(misc_class);
- if (IS_ERR(misc_class))
- goto fail_remove;
- err = -EIO;
- /*咦,怎么misc设备驱动调用字符驱动的注册函数呢?设备的主设备号为MISC_MAJOR,为10*/
- if (register_chrdev(MISC_MAJOR,"misc",&misc_fops))
- goto fail_printk;
- misc_class->devnode = misc_devnode;
- return 0;
- fail_printk:
- printk("unable to get major %d for misc devices\n", MISC_MAJOR);
- class_destroy(misc_class);
- fail_remove:
- remove_proc_entry("misc", NULL);
- return err;
- }
- /*向内核注册misc子系统*/
- subsys_initcall(misc_init);
注册函数:
- int misc_register(struct miscdevice * misc)
- {
- struct miscdevice *c;
- dev_t dev;
- int err = 0;
- /*内核初始化一个链表头*/
- INIT_LIST_HEAD(&misc->list);
- mutex_lock(&misc_mtx);
- /*遍历已经注册的misc,如果和当前准备注册的相同(依据次设备号来判断),就返回设备忙*/
- list_for_each_entry(c, &misc_list, list) {
- if (c->minor == misc->minor) {
- mutex_unlock(&misc_mtx);
- return -EBUSY;
- }
- }
- /*动态分配设备的次设备号*/
- if (misc->minor == MISC_DYNAMIC_MINOR) {
- int i = find_first_zero_bit(misc_minors, DYNAMIC_MINORS);
- if (i >= DYNAMIC_MINORS) {
- mutex_unlock(&misc_mtx);
- return -EBUSY;
- }
- misc->minor = DYNAMIC_MINORS - i - 1;
- set_bit(i, misc_minors);
- }
- /*使用固定的主设备号,动态分配的次设备号构造设备号*/
- dev = MKDEV(MISC_MAJOR, misc->minor);
- /*创建设备文件,这里就是使用miscdevice结构体中两个device类型指针的地方,
- 当然,这是和linux设备驱动模型相关的*/
- misc->this_device = device_create(misc_class, misc->parent, dev,
- misc, "%s", misc->name);
- if (IS_ERR(misc->this_device)) {
- int i = DYNAMIC_MINORS - misc->minor - 1;
- if (i < DYNAMIC_MINORS && i >= 0)
- clear_bit(i, misc_minors);
- err = PTR_ERR(misc->this_device);
- goto out;
- }
- /*
- * Add it to the front, so that later devices can "override"
- * earlier defaults
- */
- /*到这一步也就注册成功了,将新注册的misc设备加入到内核维护的misc_list链表中*/
- list_add(&misc->list, &misc_list);
- out:
- mutex_unlock(&misc_mtx);
- return err;
- }
- int misc_deregister(struct miscdevice *misc)
- {
- int i = DYNAMIC_MINORS - misc->minor - 1;
- if (WARN_ON(list_empty(&misc->list)))
- return -EINVAL;
- mutex_lock(&misc_mtx);
- /*删除链表节点*/
- list_del(&misc->list);
- /*销毁设备文件*/
- device_destroy(misc_class, MKDEV(MISC_MAJOR, misc->minor));
- if (i < DYNAMIC_MINORS && i >= 0)
- clear_bit(i, misc_minors);
- mutex_unlock(&misc_mtx);
- return 0;
- }
2、misc设备驱动实例
这里贴一个简单的misc设备驱动程序,方便大家对照上面的理论部分进行分析,此驱动程序是友善TQ6410开发板的LED驱动程序,可以看看:
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/map.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <plat/gpio-bank-m.h>
#define DEVICE_NAME "tq6410-leds"
/* 应用程序执行ioctl(fd, cmd, arg)时的第2个参数 */
#define IOCTL_GPIO_ON 1
#define IOCTL_GPIO_OFF 0
/* 用来指定LED所用的GPIO引脚 */
static unsigned long gpio_table [] =
{
S3C64XX_GPM(0),
S3C64XX_GPM(1),
};
/* 用来指定GPIO引脚的功能:输出 */
static unsigned int gpio_cfg_table [] =
{
S3C64XX_GPM_OUTPUT(0),
S3C64XX_GPM_OUTPUT(1),
};
#ifdef CONFIG_TQ6410_DEBUG_LEDS
static void tq6410_debug_leds(unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
s3c_gpio_setpin(gpio_table[arg], cmd);
}
static void toggle_led(unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
int loop=0;
printk("%s : led %ld toggle now: \n",__func__,arg);
for(; loop<11; loop++)
{ cmd = loop%2;
printk("leds %d %s \n",arg+1,(cmd)?"on":"off");
tq6410_debug_leds(cmd,arg);
mdelay(1000);
}
}
#endif
static int tq6410_gpio_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
int i;
printk(KERN_INFO " leds opened\n");
for (i = 0; i < sizeof(gpio_table)/sizeof(unsigned long); i++)
{
s3c_gpio_cfgpin(gpio_table[i], gpio_cfg_table[i]);
s3c_gpio_setpin(gpio_table[i], 0);
}
#ifdef CONFIG_TQ6410_DEBUG_LEDS
for (i = 0; i < sizeof(gpio_table)/sizeof(unsigned long); i++)
{
toggle_led(1,i);
}
#endif
return 0;
}
static long tq6410_gpio_ioctl(
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
arg -= 1;
if (arg > sizeof(gpio_table)/sizeof(unsigned long))
{
return -EINVAL;
}
switch(cmd)
{
case IOCTL_GPIO_ON:
// 设置指定引脚的输出电平为1
s3c_gpio_setpin(gpio_table[arg], 1);
return 0;
case IOCTL_GPIO_OFF:
// 设置指定引脚的输出电平为0
s3c_gpio_setpin(gpio_table[arg], 0);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
/*驱动接口设置*/
static struct file_operations dev_fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.unlocked_ioctl = tq6410_gpio_ioctl,
.open = tq6410_gpio_open,
};
/*设备结构的设置*/
static struct miscdevice misc =
{
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};
/*初始化设备,配置对应的IO,以及注册设备*/
static int __init tq6410_leds_init(void)
{
int ret;
int i;
for (i = 0; i < sizeof(gpio_table)/sizeof(unsigned long); i++)
{
s3c_gpio_cfgpin(gpio_table[i], gpio_cfg_table[i]);
s3c_gpio_setpin(gpio_table[i], 0);
s3c_gpio_setpull(gpio_table[i], S3C_GPIO_PULL_NONE);
}
ret = misc_register(&misc);
printk(KERN_INFO "TQ6410 LEDs driver successfully probed\n");
return ret;
}
/*注销设备*/
static void __exit tq6410_leds_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);
}
module_init(tq6410_leds_init);
module_exit(tq6410_leds_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("www.embedsky.net");
MODULE_DESCRIPTION("TQ6410 LEDS Driver");
make
[root@EmbedSky xuyuefei]# insmod xyf_leds.ko
[root@EmbedSky /]# cat /proc/devices
Character devices:
.....
10 misc
[root@EmbedSky xuyuefei]# ls /sys/class/misc/ 看到xyf_leds......
以上转自:http://blog.csdn.net/chenlong12580/article/details/7339127