3D Vision

From:  http://blog.csdn.net/v_JULY_v/archive/2011/03/07/6228235.aspx                     当今世界最为经典的十大算法--投票进行时作者:July、二零一一年三月七日。内容说明：

以前只碰过已知子样本大小的抽样。如从5个数抽出所有的2个数的组合，用2个for循环就可以搞定了。A01  A12  A23  A34A02  A13  A24A03  A14  A04  从5个数抽出所有的3个数的组合，用3个for循环就可以搞定了。A

下面是一些比较重要的算法，原文罗列了32个，但我觉得有很多是数论里的，和计算机的不相干，所以没有选取。下面的这些，有的我们经常在用，有的基本不用。有的很常见，有的很偏。不过了解一下也是好事。也欢迎你留下你觉得有意义的算法。（注：本篇文章并非翻译，其中的算法描述大部份摘自Wikip

机器学习中的数学(5)-强大的矩阵奇异值分解(SVD)及其应用http://www.cnblogs.com/LeftNotEasy/archive/2011/01/19/svd-and-applications.html

Dataset for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Image MosaickingThe dataset consists of hundreds of images captured by the UAV, and the corresponding DOMs generated by DPGrid. The DOMs can be used as the...

来自：http://blog.miskcoo.com/2016/12/rotation-in-3d-space考虑这样一个问题：如何计算三维空间中一个点绕着某一条向量旋转一个特定角度之后的坐标？旋转矩阵、欧拉角和四元数都是用来解决这个问题的方法。接下来我们来讨论一下旋转矩阵和欧拉角这两个方法，并且我们选取右手坐标系作为我们的坐标系。旋转矩阵首先，对于一个三维空间的点 P

众所周知，在结构光系统中，投影仪可以代替一个相机，从而构成一个三维测量系统。对双目立体视觉系统，2个相机标定方法已经非常成熟，用现有的工具很容易就能实现精确的标定。那投影仪该如何标定呢？投影仪可以看成是一个逆向的相机。但这个“相机”只能投影图像，并不能采集图像。如果能采集图像，那投影仪的标定就和相机的标定方法一样了。为了实现投影仪的标定，那就想办法，让投影仪能够“采集”图像...