大一下学期对“程序”的感受及自我反省

  • 时间很快,大一下学期的程序设计学习接近尾声,这学期和上学期的学习内容是截然不同的,上学期是c语言的基本知识和语法,这学期更是偏向于面向对象程序设计,更好的理解就是我们需要根据需求,来编写我们的代码,每个人有每个人的风格,不存在写的完全一样的代码。
     这学期总结起来我们总共写过“银行卡”“通讯录”“图书管理系统”等。这些是平时的日常作业。在写这些程序的时候,遇到许多自己不会的地方。说句心里话,自我认为这学期对这门科目的学习效果,远远低于上学期。自我存在一定原因,再加上这学期的程序设计的知识相对比较抽象。细节处理等方面做的不足,但大概可以满足需求。程序的大部分功能可以大概实现,做不到完美。
     在刚接触写程序时,甚至不大清楚数据类和操作类的区别,不懂类与类之间的联系,不懂得调试程序,不懂得主函数该如何写才能把所有功能按自己的意愿表达出来。
     慢慢的,接触的多了,渐渐的熟悉起来。这学期学完之后,也感觉到非常的神奇。我们可以根据自己的意愿让程序为我们实在我们想要实现的功能。唯一一个较大感受是:思想很重要。编写代码的能力排其次。有些人就是可以想到我们想不到的东西,那么他的代码就比较引人注目,有创新。
     就目前我们写的程序来看,自我认为比较重要,用的比较多的内容就是:构造函数,类的组合继承,vector和map还有文件输入输出。定义好构造函数后,创建相应对象自动调用。类的组合继承也用的比较频繁,有时我们就是直接定义上一个类类型的对象,继承是将基类里除了私有成员全部派生类,派生类可自由使用。vector我们要用于数据的储存等,map主要用于查找等功能(一般使用的还是mutlimap)。文件输入输出就不用多说了。这几个方面掌握好了,写代码能力肯定是不会差的。平时写数据类,操作类没有那么难,很多时候就是不知道类与类之间如何联系起来,主函数怎么写。每个类、功能调试的时候都没有问题,一到一整个程序一起运行时,往往结果都不尽人意,我觉得问题就是主函数,写的不正确,这个问题也很关键。
     总之一学期过去了,有收获也有遗憾,这学期的内容没有学透学精。下学期吸取吸取教训,毕竟大学马上走完四分之一了。
     
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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