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原创 2021-08-05 [UR3/5/10机械臂+gazebo+rviz+OMPL] UR机械臂的路径规划仿真

[UR3/5/10机械臂+gazebo+rviz+OMPL] UR机械臂的路径规划仿真1 安装编译功能包2 启动gazebo+rviz3 使UR动起来4 Motion Planning（OMPL）废话不多说，直接开始！！！1.安装编译功能包mkdir -p ~/ur_ws/srccd ~/ur_ws/srcgit clone https://github.com/ros-industrial/universal_robotcd ..catkin_make功能包文件列表2.启动