跟着TI学画PCB【直流输入 · BLDC驱动器 · 48V-500W三相逆变器】

跟着TI学画PCB【直流输入 · BLDC驱动器 · 48V-500W三相逆变器】

1. Overview

1.1 实物图

1.2 系统框架

1.3 系统性能

Parameter	Value
直流输入	24V-60V
输出电流	$\pm 10A_{RMS}$
电流采样范围	$\pm 30A$
采样电阻	$1m\Omega$
采样损耗	30A / 0.9W
PWM频率	16k
死区时间	自动/可设定
工作温度	-40°C / 85°C

2. 硬件方案及原理图

2.1 驱动芯片（DRV8350R）

芯片手册

2.2 功率管（CSD19532Q5B）

芯片手册

2.3 相电流采样（INA240）

芯片手册

• 采样电阻方案
  

• 参考电压计算与设置

  增益为50，输出电压范围：
  
  因此需要设置3V的参考电压。方案采用TLV431三端可调分流基准源：
  
  $R_{13}$设置灌入IO电流的大小，选用300Ω
  $R_{15}$设置$V_{ref}$大小，2.1k - 1.5V // 3.3k - 1.65V

2.4 相电压采样（分压方案）

得到交变电压，可以有几种采集方案：

• 加法运算电路，增加直流偏置
• ADC差分采集

3. PCB布局

3.1 顶层元器件布局

3.2 顶层布线

3.3 内层1

3.4 内层2

3.5 底层元器件布局

3.6 底层

4. PCB仔细观察

4.1 顶层观察

实物	顶层

注释：
①：直流母线稳压电容
②：下桥臂
③：上桥臂
④：电流采样电阻

其他注意点：
①：散热通孔没有打在开关管下面，打在GND和桥臂空隙处，过孔盖油
②：电流/电压采样线路都不粗（跟电流有关）

问题： Vdc从哪里来的？上桥臂铜皮好像是孤立的

解答： 功率管底部也是需要过孔的，但是过孔打在铜皮身上显示不出来，②、③号功率管底部应该有过孔（上面注意点①是错的）

4.2 内层2观察

地平面