跟着TI学画PCB【直流输入 · BLDC驱动器 · 48V-500W三相逆变器】

Chorgy

于 2023-04-05 18:44:17 发布

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分类专栏：跟着大厂学画PCB 文章标签： pcb工艺 BLDC 逆变器电机驱动器

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文章详细介绍了如何使用TI的DRV8350R驱动芯片和CSD19532Q5B功率管设计一款48V-500W的直流输入、三相逆变器，包括电流和电压采样方案。PCB布局部分强调了顶层和内层的元件布局、布线策略以及地平面设计，特别提到了电流采样电阻和散热通孔的重要性。

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跟着TI学画PCB【直流输入 · BLDC驱动器 · 48V-500W三相逆变器】

1. Overview

1.1 实物图

在这里插入图片描述

1.2 系统框架

在这里插入图片描述

1.3 系统性能

Parameter	Value
直流输入	24V-60V
输出电流	$±10ARMS \pm10A_{RMS}$
电流采样范围	$±30A \pm30A$
采样电阻	$1 m Ω$
采样损耗	30A / 0.9W
PWM频率	16k
死区时间	自动/可设定
工作温度	-40°C / 85°C

2. 硬件方案及原理图

2.1 驱动芯片（DRV8350R）

芯片手册

在这里插入图片描述

2.2 功率管（CSD19532Q5B）

芯片手册

2.3 相电流采样（INA240）

芯片手册

采样电阻方案
参考电压计算与设置

增益为50，输出电压范围：

因此需要设置3V的参考电压。方案采用TLV431三端可调分流基准源：

$R_{13}$ 设置灌入IO电流的大小，选用300Ω
$R_{15}$ 设置 $V_{ref}$ 大小，2.1k - 1.5V // 3.3k - 1.65V

2.4 相电压采样（分压方案）

在这里插入图片描述

得到交变电压，可以有几种采集方案：

加法运算电路，增加直流偏置
ADC差分采集

3. PCB布局

3.1 顶层元器件布局

在这里插入图片描述

3.2 顶层布线

在这里插入图片描述

3.3 内层1

在这里插入图片描述

3.4 内层2

在这里插入图片描述

3.5 底层元器件布局

在这里插入图片描述

3.6 底层

在这里插入图片描述

4. PCB仔细观察

4.1 顶层观察

实物	顶层

在这里插入图片描述

注释：
①：直流母线稳压电容
②：下桥臂
③：上桥臂
④：电流采样电阻

其他注意点：
①：散热通孔没有打在开关管下面，打在GND和桥臂空隙处，过孔盖油
②：电流/电压采样线路都不粗（跟电流有关）

问题： Vdc从哪里来的？上桥臂铜皮好像是孤立的

解答： 功率管底部也是需要过孔的，但是过孔打在铜皮身上显示不出来，②、③号功率管底部应该有过孔（上面注意点①是错的）

4.2 内层2观察

在这里插入图片描述
地平面

跟着TI学画PCB【直流输入 · BLDC驱动器 · 48V-500W三相逆变器】

跟着TI学画PCB【直流输入 · BLDC驱动器 · 48V-500W三相逆变器】

目录

1. Overview

1.1 实物图

1.2 系统框架

1.3 系统性能

2. 硬件方案及原理图

2.1 驱动芯片（DRV8350R）

2.2 功率管（CSD19532Q5B）

2.3 相电流采样（INA240）

2.4 相电压采样（分压方案）

3. PCB布局

3.1 顶层元器件布局

3.2 顶层布线

3.3 内层1

3.4 内层2

3.5 底层元器件布局

3.6 底层

4. PCB仔细观察

4.1 顶层观察

4.2 内层2观察