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原创 上下双相机引导定位,下相机怎么标定?
2.无需标定板,吸头直接吸取一合适的标志物(最好是圆形物),尽量按照规划的Z字形走9个点位,下相机拍9张照片,因为下相机固定,所以它的视野不变,这时你可以分别从9张照片获取每个点的像素坐标。如果觉得不好分析,那就将9张合成一张照片,再从中获取9点的像素坐标。个人想出两种方法:1.将透明的玻璃标定板固定在吸头和相机中间具有一定高度的位置,然后吸头吸取合适的标志物在标定板上方走9个点位,Z字形,相机得到9点的像素坐标,机械臂得到9点机械坐标;高手们觉得上相机要做旋转中心标定吗?下相机仰视拍照的情况,
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