求做3D游戏的一些想法，最好能用C++

本人第一次做3D游戏，可能做向CF这样的游戏
个人有几个不明白的问题，希望能得到帮助：

1 就是服务器判断阻挡点是怎么个思路？我自己还没一个想法，也可以和2D一样把经过的路线的点的多边形编号取出来再二分判断是不是有阻挡点，如果没有，那这条路是可用的，如果不可以，那说明是外挂！还有没有更好的方法！求大N

2 还有3D游戏中要怎么表示多边形的点呢？（也就是用怎样的数据结构）我见recast navigation是用MIN,MAX的x,y,z表示的，这个是什么意思？，它好像限定了POLY的最多点为6。

 

//Latest code available at http://code.google.com/p/recastnavigation/
struct dtStatBVNode
{
    unsigned short bmin[3], bmax[3];
    int i;
}; 

3 在3D游戏中，给出一个点的XYZ，怎么判断XYZ在一个场景中的哪个多边形呢？这个完全没思路！下面是个人找的一些文章！http://www.cnblogs.com/neoragex2002/archive/2007/09/09/887556.html

4 在3D游戏中怎么表示一个向量呢？我的想法是用一个起始点和一个终点就可以计算它的向量的，用来表示方向，但是像CF和WOW这样的游戏你无法知道你的终点在哪，所以这向算效率低而且也很难算！不知道哪位大N可以给个想法？自己太笨了！


给自己的寄语：
之前因为自己的原因被原来公司辞了，不想弄C#，想弄服务器！然后现在也是一个菜鸟（不够原来的组长NB，希望自己的努力也能和他一样）！