项目框架 Framebuffer绘图 具体操作代码实现 定义 串口

物联网 = 嵌入式 + 网络

网络：Lora一对多、Zigbee一对多

项目框架

1、数据组织形式

        定义好数据通信协议（自学Modbus通信）

2、UI设计

        frame buffer

3、数据存储

        数据量：一包？

        频率：一天？

        存储策略：数据库？文件？

        存储方式，若是数据库存储，考虑怎么维护

4、WEB数据查询

        B / S WEB服务器 —— http HTML

        服务器并发：

                多进程

                多线程

                select

                poll

                epoll

5、云服务器数据上传

        MQTT协议、数据发布

6、软件框架 ：并行或者串行

        多进程？进程间通信 —— 方法、原因

        多线程？线程间通信 —— 方法、原因

frame buffer—— 帧缓存、帧缓冲技术

        FrameBuffer是一种Linux系统下为应用层图像显示专门提供的一套接口，通过内存映射技术，对显存空间进行数据（RGB颜色值）写入，通过RGB颜色值，在显卡中进行转换最终汇集到显示屏上。

        FrameBuffer，可以译作"帧缓冲"，有时简称为 fbdrv。这是一种独立于硬件的抽象图形设备。是Linux为显示设备提供的一个接口，把显存抽象后的一种设备，允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作。

        只要在Linux操作系统上，都具备frame buffer技术，面向文件描述符。

        内存映射的本质：将两块虚拟内存空间映射到一个物理内存空间

RGB

RGB888

红、绿、蓝各占8位，即总共3个字节可以描述——>32bit操作系统 用4字节读

故应该偏移四个字节

例：

16进制描述四字节红色：0x00FF0000

RGB565

用两个字节可以表示

显示设备操作

#include <sys/ioctl.h>

       
int ioctl(int fd, int request, ...);    

   ioctl(fd, FBIOGET_VSCREENINFO, &vinfo);    //获取屏幕信息(可变)

void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags,  int fd, off_t offset);

功能：内存映射
参数：
    addr：欲映射内存的起始地址，NULL表示系统自动选定，映射
          成功后返回该地址
    length：映射内存大小
    prot：映射区域的保护方式（读/写/执行/不能存取）
    flags：影响区域映射的各种特性
            MAP_SHARED:对映射区域写入的数据会复制回源文件内，
                        而且允许其他映射该文件的进程共享
            MAP_PRIVATE:对映射区域的写入操作会产生一个映射文件的复制，
                        即对此区域的任何修改都不会写回原来的文件内
    fd：要映射的目标文件
    offset：文件映射的偏移量（0代表从开头开始）
返回值：
    void * ：返回映射欲映射内存的首地址
    eg：
    unsigned int* addr = mmap(NULL, 800*480*4, PROT_READ|PROT_WRITE,
            MAP_SHARED, fd, 0);

    
int munmap(void *addr, size_t length);

功能：解除内存映射
参数：
    addr：映射内存的地址
    length：映射内存大小

串口

接入Linux系统为文件 去ls / dev下看

端口：COM

读数据：

        1、打开设备文件

        2、设置串口通信参数

              波特率：9600、115200（bps 每秒传输的数据位数），两个通信设备波特率要一致

              数据位：5、6、7、8，常用8位

              停止位：1、2、1.5，常用1位（结束标志）

              校验位：奇校验、偶校验、无校验

        3、通过串口读写数据

        4、关闭串口