关于stc8H高级定时器寄存器

 首先，STC8H不需要外部晶振和外部复位，也可以外接。它的时钟4M-36M。和其它stc芯片的区别是它的运行速度够快，8路16位的高级pwm定时器，4路可以输出互补的脉冲信号，在用这个芯片的时候我发现手册上有些地方讲的不是太清楚，对照了32的手册才明白了原理，今天着重说一下高级定时器的那部分。     

STC8H 系列的单片机内部集成了 8 通道 16 位高级 PWM 定时器，分成两组周期可不同的 PWM，分别命名为 PWMA 和 PWMB可分别单独设置。第一组 PWM/PWMA 可配置成 4 组互补/对称/死区控制的 PWM 或捕捉外部信号，第二组 PWM/PWMB 可配置成 4 路 PWM 输出或捕捉外部信号。

pwmA可配置成输出比较，输入捕获以及pwm模式，pwm有边沿对齐以及中间对齐模式，可直接驱动一些小型的电机，在驱动一些小型的电机时一定要将相应的io口配成推挽输出在，不然驱动不起来，具体的原理就不写了，主要说一下主要寄存器以及主要模式的配置。

PWMX--ENO主要是使能相应pwm的输出很简单。

PWMCR1--控制寄存器。选择计数器的模式，一般是边沿对齐。使能计数器以及预装载，计数器是最后使能，如果用pwm模式最好使能预装载，不然可能会出错。

PWM-- CCER1：  CC1E 使能捕获 比较输出，CC1P =0 高电平有效，1低电平有效，通俗点就是==0，先输出高电平，先捕获上升沿；==1，先输出低电平，先捕获下降沿。

PWM --CCMR1，选是pwm模式还是其它模式，当CCER1 的 CC1E=0，设置此模式才有效。手册中pwm写到 PWM1时，在向上计数时，当PWMn_CNT<PWMn_CCR1时OCnREF输出高，否则OCnREF输出低；在向下计数时，当PWMn_CNT>PWMn_CCR1时，OCnREF输出低，否则OCnREF输出高。其实应该这样写，当PWM--CCER1的，CC1P=0时，这样是成立的。当CC1P=1，输出结果是和手册中写的反过来的。

另外当你输出为翻转模式时，PWMA_CCMR1不能写入while循环，不然不能正常输出。

另外还有刹车寄存器，以及中断寄存器IER、中断状态寄存器SR1，预分频器PSCR，捕获比较寄存器CCR1，也就是设占空比的，ARR设频率的寄存器等等，手册上写的很清除，就不一一介绍了。

输出模式配置步骤：

1. 选择计数器时钟（内部、外部或者预分频器（PSCR）），我用的都是内部。

    预分频器看你想要输出的频率范围自己设置

2. 将相应的数据写入 PWMA_ARR（设频率） 和 PWMA_CCRi （设占空比）寄存器中。频率=时钟/（PSCR+1）/（ARR+1）

3. 如果要产生一个中断请求，设置 CCiIE 位，在中断判断SR1状态位，PWMA和PWMB不是一个中断号。

4. 选择输出模式步骤：

1. 设置 OCiM=011，在计数器与 CCRi 匹配时翻转 OCiM 管脚的输出

2. 设置 OCiPE = 0，禁用预装载寄存器

3. 设置 CCiP = 0，选择高电平为有效电平，开始输出高电平。

4. 设置 CCiE = 1，使能输出

5. 设置 PWMA_CR1 寄存器的 CEN 位来启动计数器。

输入捕获配置：

先设置PSCR，根据你的所测频率范围来设数据。设ARR一般为最大值

1.选择有效输入端，设置 PWMA_CCMR1 寄存器中的 CC1S=01，此时通道被配置为输入，并且PWMA_CCR1 寄存器变为只读。

2. 根据输入信号 TIi 的特点，可通过配置 PWMA_CCMR1 寄存器中的 IC1F 位来设置相应的输入滤波器的滤波时间。假设输入信号在最多 5 个时钟周期的时间内抖动，我们须配置滤波器的带宽长于 5 个时钟周期；因此我们可以连续采样 8 次，以确认在 TI1 上一次真实的边沿变换，即在PWMA_CCMR1 寄存器中写入 IC1F=0011，此时，只有连续采样到 8 个相同的 TI1 信号，信号才为有效（采样频率为 fMASTER）。

3. 选择 TI1 通道的有效转换边沿，在 PWMA_CCER1 寄存器中写入 CC1P=0（上升沿）。

4. 配置输入预分频器。在本例中，我们希望捕获发生在每一个有效的电平转换时刻，因此预分频器被禁止（写 PWMA_CCMR1 寄存器的 IC1PS=00）。

5. 设置 PWMA_CCER1 寄存器的 CC1E=1，允许捕获计数器的值到捕获寄存器中。

6. 如果需要，通过设置

PWMA_IER 寄存器中的 CC1IE 位允许相关中断请求。

7.使能计数器设置 PWMA_CR1 寄存器的 CEN 位来启动计数器。

以上内容就介绍到这，使用此芯片的感觉，除了速度没有32的快，其它相关功能大体上还是挺全面的，听说新出了STC32的芯片，还没有试过后续会测试一下。