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首先我们定义工作项结构，如下所示，在结构体 struct work_data 中定义了需要传递给工作项处理函数的参数 a 和 b，然后定义一个类型为 struct work_data 的变量test_workqueue_work。当中断触发时，在中断处理函数 test_interrupt 中，通过调用queue_work 函数将工作项test_workqueue_work.test_work 提交到工作队列 test_workqueue 中。然后在模块初始化函数中，为工作项的参数 a 和 b 赋值。

延迟工作是一种将工作的执行延迟到稍后时间点进行处理的技术。通常情况下，当某个任务需要花费较长时间，不需要立即执行或需要按时执行时，延迟工作就会派上用场。延迟工作的基本思想是将任务放入一个队列中，然后由后台的工作进程会任务调度程序来处理队列中的任务。任务可以在指定的延迟时间后执行，也可以根据优先级，任务类型或者其他条件进行排序和处理。延迟工作在许多应用场景中都非常有用，尤其是在需要处理大量任务，提供系统性能和可靠性的情况下。以下是一些常用的应用场景。

该函数参数是一个指向 struct workqueue_struct 类型的指针wq。

工作队列是实现中断下半部分的机制之一，是一种用于管理任务的数据结构或机制。它通常用于多线程，多进程或分布式系统中，用于协调和分配待处理的任务给可用的工作线程或工作进程。工作队列的基本原理是将需要执行的任务按顺序排列在队列中，并提供一组工作线程或者工作进程来处理队列中的任务。当有新的任务到达时，它们会被添加到队列的末尾，工作线程或工作进程从队列的头部获取任务，并执行相应的处理操作。工作队列和之前学习的 tasklet 有什么不同呢？tasklet 也是实现中断下半部分的机制之一。

Linux 源码 linux_sdk/kernel/include/linux/interrupt.h 文件中定义了一个枚举类型，用于标识软中断的不同类型或优先级。每个枚举常量对应一个特定的软中断类型。enum {HI_SOFTIRQ：高优先级软中断TIMER_SOFTIRQ：定时器软中断NET_TX_SOFTIRQ：网络传输发送软中断NET_RX_SOFTIRQ：网络传输接收软中断BLOCK_SOFTIRQ：块设备软中断IRQ_POLL_SOFTIRQ：中断轮询软中断。

在申请 GPIO 中断时使用 request_irq,但是request_irq绑定的中断服务程序指的是中断上文。在 Linux 内核中，tasklet 是一种特殊的软中断机制，被广泛用于处理中断下文相关的任务。它是一种常见且有效的方法，在多核处理系统上可以避免并发问题。Tasklet 绑定的函数在同一时间只能在一个 CPU 上运行，因此不会出现并发冲突。然而，需要注意的是，tasklet 绑定的函数中不能调用可能导致休眠的函数，否则可能引起内核异常。

中断是操作系统中至关重要的机制，它能够显著提高系统的响应性能和并发处理能力。中断是指在 CPU 正常运行期间，由外部或内部事件引起的一种机制。当中断发生时，CPU会停止当前正在执行的程序，并转而执行触发该中断的中断处理程序。处理完中断处理程序后，CPU 会返回到中断发生的地方，继续执行被中断的程序。中断机制允许CPU在实时响应外部或内部事件的同时，保持对其他任务的处理能力。

在编写Linux驱动程序时，通常都使用 printk 函数打印相应的提示信息从而对驱动进行调试，除了printk 函数之外，还有其他的方式来调试驱动呢。

ioctl 是设备驱动程序中用来控制设备的接口函数，一个字符设备驱动通常需要实现设备的打开、关闭、读取、写入等功能，而在一些需要细分的情况下，就需要扩展新的功能，通常以增设 ioctl()命令的方式来实现。

内核所有的打印信息都会输出到循环缓冲区 ‘log_buf’，为了能够方便的在用户空间读取内核打印信息，Linux 内核驱动将该循环缓冲区映射到了/proc 目录下的文件节点kmsg。通过cat 或者其他应用程序读取 Log Buffer 的时候可以不断的等待新的log，所以访问/proc/kmsg的方式适合长时间的读取 log，一旦有新的 log 就可以被打印出来。在终端使用 dmseg 命令可以获取内核打印信息，该命令的具体使用方法如下所示：dmesg 命令。-C，–clear 清除内核环形缓冲区。

在 Linux 内核中很多函数是基于定时器进行驱动的，但是内核定时器的精度并不高，所以不能作为高精度定时器使用。并且内核定时器的运行没有周期性，到达计时终点后会自动关闭。如果要实现周期性定时，就要在定时处理函数中重新开启定时器。/**/#endifstructtimer_list0例如可以使用以下代码对定时器和相应的定时处理函数进行定义//定义一个定时器定时器定义完成之后还需要通过一系列的 API 函数来初始化此定时器，部分函数说明如下函数作用。

信号驱动 IO 不需要应用程序查询设备的状态，一旦设备准备就绪，会触发SIGIO信号，进而调用注册的处理函数。

IO 多路复用是一种同步的 IO 模型。IO 多路复用可以实现一个进程监视多个文件描述符。一旦某个文件描述符准备就绪，就通知应用程序进行相应的读写操作。没有文件描述符就绪时就会阻塞应用程序，从而释放出 CPU 资源。在应用层 Linux 提供了三种实现 IO 多路复用的模型，分别是select、poll 和epoll。poll 函数和select 函数都可以监听多个文件描述符，通过轮询来获取已经准备好的文件描述符。但是epoll 函数将主动轮询变成了被动通知，当事件发生时被动接收通知。

在 Linux 驱动程序中，阻塞进程可以使用等待队列来实现。等待队列是内核实现阻塞和唤醒的内核机制，以双循环链表为基础结构，由链表头和链表项两部分组成，分别表示等待队列头和等待队列元素//自旋锁struct list_head task_list //链表头。

IO 是英文 Input 和 Output 的首字母，代表了输入和输出。操作系统（Linux）负责对计算机的资源进行管理和对进程进行调度，应用程序运行在操作系统上，处于用户空间。应用程序不能直接对硬件进行操作，只能通过操作系统提供的API 来操作硬件。需要将进程切换到内核空间，才能进行 IO 操作，并且应用程序不能直接操作内核空间的数据，需要把内核空间的数据拷贝到用户空间。应用程序运行在用户空间，它不存在实质的 IO 过程，真正的IO 是在操作系统执行的。

在Linux字符设备驱动中，即使是最简单的注册字符设备，也存在注册失败的可能性，因此在之前编写的驱动代码中采用检查函数返回值的方式，确认函数是否成功执行。

文件私有数据的概念在 Linux 驱动中有着非常广泛的应用，文件私有数据就是将私有数据private_data 指向设备结构体。open 函数中私有数据的使用如下所示。Linux 中并没有明确规定要使用文件私有数据，但是在 linux 驱动源码中，广泛使用了文件私有数据，这是 Linux 驱动遵循的“潜规则”，实际上也体现了Linux 面向对象的思想。在上述代码中，定义了一个设备结构体 dev1，然后在 open 函数中，将私有数据private_data指向了设备结构体 dev1。

编写字符设备驱动框架：首先驱动向 Linux 内核进行设备号申请，之后的字符设备注册时，会对申请的设备号进行使用。而 Linux 内核会将字符设备抽象成一个具体的struct cdev结构体，该结构体记录了字符设备的字符设备号、内核对象等信息，cdev_init(…)函数对结构体进行初始化之后，cdev_add(…)函数将设备号和 cdev 结构体进行链接，这时设备号才真正指向了内核中注册的设备。设备注册成功之后，此时还不能对字符设备进行文件操作，所以需要设备节节点来充当内核和用户层通信的桥梁。

然后保存配置将信息保存到.config 文件。首先在drivers/char目录下创建hello文件夹，然后在hello文件夹下创建hello.c 文件、Kconfig和Makefile文件。编译成功之后，进入到 drivers/char/hello 目录下，可以看到会生成对应的.o 文件。需要修改上一级目录的 Kconfig 文件和 Makefile 文件，也就是 driver/char 目录。如果在图形化配置界面中选择的 M，也就是编译成驱动模块，则生成 helloworld.ko 文件。

图形化配置界面配置好了以后，会得到一个.config 配置文件。在编译内核的时候会根据这个.config 文件来编译内核。当我们使用 make menuconfig 的时候，会通过 mconf 程序去解析 Kconfig 文件，然后生成对应的配置文件.config。mconf 程序源码在内核源码 scripts/kconfig 目录下。有了.config 配置文件以后，内核就可以根据这个配置文件来编译内核，比如控制某些驱动编译进内核，或者控制某些驱动不编译内核。

驱动程序编译生成的 ko 文件是相互独立的，即模块之间变量或者函数在正常情况下无法进行互相访问。而一些复杂的驱动模块需要分层进行设计，这时候就需要用到内核模块符号导出。内核符号导出指的是在内核模块中导出相应的函数和变量，在加载模块时被记录在公共内核符号表中，以供其他模块调用。符号导出所使用的宏为 EXPORT_SYMBOL(sym)和 EXPORT_SYMBOL_GPL(sym)。它们定义在 “/include/linux/export.h”文件中。

驱动模块传参是一种可以随时向内核模块传递、修改参数的方法。例如可以传递串口驱动的波特率、数据位数、校验位、停止位等参数，进行功能的设置，以此节省编译模块的时间，大大提高调试速度Linux 内核提供了 module_param(name, type, perm)、module_param_array(name, type, nump, perm)宏和 module_param_string(name, string, len, perm)宏，分别进行基本类型、数组和字符串参数的传递。